全书共两篇7章，第一篇为基本理论篇，包括第1章至第3章，主要讲授钢结构的概述、钢结构设计原理与计算方法、材料特性与选取原则、钢结构焊接与螺栓连接的设计计算等。第二篇为基本构件设计篇，包括第4章至第7章，主要讲授轴心受力构件、受弯构件、拉弯和压弯构件的设计计算与构造设计，并针对三种基本构件选编了富有代表性的工程案例进行实例分析，将基本理论、基本方法与实际工程问题相结合。
《工程机械钢结构》以工程机械为特色贯穿全书主要内容，不仅注重钢结构基本计算原理的阐述，而且坚持理论方法与实际工程相结合，结合新国家标准[主要有《钢结构设计规范》（GB 50017-2003）和《起重机设计规范》（GB/T 3811-2008）等]，以工程机械典型结构开展知识点和主要技能讲授，有助于培养学生的工程素养和专业技能，提高学生解决复杂工程问题的能力。书中所有设计和计算均依据新的国家标准和规范。
《工程机械钢结构》可作为高等院校工程机械专业本科生、研究生学习的教材或教学参考书，也可供工程机械领域工程技术人员查阅和参考。

第一篇 工程机械钢结构基本理论
第1章 绪论
1.1 钢结构特点与分类
1.2 几种常用工程机械钢结构简介
1.3 工程机械钢结构载荷及其组合
1.4 钢结构设计方法
1.5 工程机械钢结构基本要求与发展趋势
习题
第2章 工程机械钢结构材料
2.1 钢结构对材料的要求
2.2 钢结构材料的性能
2.3 钢材的类别、标号及选择
习题
第3章 钢结构的连接
3.1 连接类型
3.2 焊接连接的特性
3.3 对接焊缝的构造和计算
3.4 角焊缝构造和计算
3.5 焊接的疲劳强度和焊接应力
3.6 普通螺栓连接的构造和计算
3.7 高强度螺栓连接的构造和计算
习题
第二篇 工程机械钢结构基本构件设计
第4章 轴心受力构件
4.1 轴心受力构件的类型和截面形式
4.2 轴心受力构件的强度和刚度
4.3 轴心受压构件的稳定计算
4.4 实腹式轴心受压构件的设计
4.5 格构式轴心受压构件的设计
4.6 轴心压杆的计算长度
4.7 工程实例——擦窗机箱形截面立柱分析计算
习题
第5章 受弯构件
5.1 受弯构件的构造和截面形式
5.2 梁的强度和刚度
5.3 梁的整体稳定性
5.4 焊接梁的局部稳定和腹板加劲肋的设计
5.5 型钢梁的设计计算
5.6 焊接组合梁的设计计算
5.7 梁的构造设计
5.8 桁架
5.9 工程实例——擦窗机箱形截面起重臂分析计算
习题
第6章 拉弯和压弯构件
6.1 概述
6.2 拉弯和压弯构件强度计算
6.3 偏心受压构件的整体稳定性
6.4 实腹式压弯构件的整体稳定计算
6.5 实腹式压弯构件的局部稳定
6.6 格构式压弯构件的稳定计算
6.7 工程实例——施工升降机标准节分析计算
习题
第7章 桥式起重机支承梁设计
7.1 桥式起重机梁组成
7.2 载荷及内力分析计算
7.3 支承梁截面设计
7.4 支承梁的连接与疲劳计算
7.5 支承梁设计实例
习题
参考文献
附录
附录一 疲劳计算的构件和连接分类
附录二 常用型钢表
附录三 轴心受压构件的稳定系数
附录四 受弯构件和压弯构件的整体稳定性计算（摘自GB/T 3811-2008）