《救援装备》对国内外救援装备进行专门论述并分类汇编，是一部系列救援装备的参考文献和教科书。《救援装备》重点介绍工程机械、工具类救援装备、信息类救援装备、救援机器人、运送装备和辅助类救援装备的技术原理、特点、用途、技术性能、使用方法、保养方法、安全注意事项等，还介绍用于救援的辅助决策信息系统。

序
前言
第0章 绪论 1
0.1 救援装备及其重要作用 2
0.1.1 概念 2
0.1.2 作用 2
0.2 救援装备的分类 3
0.3 救援装备的应用现状分析 5
0.4 救援装备的发展趋势 7
0.4.1 灾害救援发展的趋势 7
0.4.2 救援装备发展的趋势 11
0.4.3 应急救援装备体系构建分析 21
0.5 救援装备保障 24
0.5.1 灾害救援的特点和要求 24
0.5.2 救援装备研发生产 25
0.5.3 装备保障体系建设 27
0.5.4 救援装备储备及管理 30
第1章 工程机械 35
1.1 概述 35
1.1.1 概念 35
1.1.2 应用领域 35
1.2 工程机械的分类及发展趋势 36
1.2.1 系统化 37
1.2.2 智能化 37
1.2.3 小型化 37
1.2.4 多样化 37
1.2.5 多功能性 38
1.2.6 防护性 38
1.3 挖掘机 38
1.3.1 履带式挖掘机 39
1.3.2 轮胎式挖掘机 44
1.3.3 步履式挖掘机 46
1.3.4 液压挖掘机关键技术 47
1.3.5 挖掘机在抢险救援中的作用 50
1.3.6 挖掘机的发展趋势 55
1.3.7 典型的挖掘机 57
1.4 推土机 70
1.4.1 推土机系统组成 72
1.4.2 推土机关键参数 75
1.4.3 推土机在抢险救灾中的作用 76
1.4.4 推土机的发展趋势 78
1.4.5 典型的推土机 81
1.5 装载机 85
1.5.1 轮胎式装载机 86
1.5.2 履带式装载机 92
1.5.3 装载机在抢险救援中的作用 94
1.5.4 装载机的发展趋势 95
1.5.5 典型的装载机 96
1.6 起重机 100
1.6.1 塔式起重机 101
1.6.2 移动式起重机 101
1.6.3 起重机在抢险救援中的作用 116
1.6.4 起重机的发展趋势 118
1.6.5 典型的起重机 119
1.7 自卸车 124
1.7.1 刚性自卸车 129
1.7.2 铰接式自卸车 131
1.7.3 自卸车的发展趋势 135
1.7.4 典型的自卸车 136
1.8 排障车 139
1.8.1 工作原理及系统 141
1.8.2 多功能排障车结构 141
1.8.3 关键技术及解决办法 143
1.9 消防车 144
1.9.1 灭火消防车 144
1.9.2 举高消防车 150
1.9.3 专勤消防车 157
1.9.4 后援消防车 159
1.9.5 消防车辆的发展趋势 159
1.9.6 典型的消防车 163
1.10 应急交通工程装备 169
1.10.1 概念 169
1.10.2 分类 169
1.10.3 作用 169
1.10.4 现状 170
1.10.5 产品简介 171
参考文献 176
第2章 工具类救援装备 179
2.1 概述 179
2.1.1 工具类救援装备的概念 179
2.1.2 工具类救援装备的作用 179
2.1.3 工具类救援装备的发展趋势 180
2.1.4 工具类救援装备的现状 181
2.1.5 工具类救援装备的分类 182
2.2 各种工具 183
2.2.1 手动破拆工具 183
2.2.2 液压破拆工具 195
2.2.3 内燃破拆工具 221
2.2.4 电动破拆工具 227
2.2.5 气动救援工具 232
2.2.6 复合式切割工具 237
2.2.7 化学破拆器具 249
参考文献 251
第3章 信息类救援装备 253
3.1 概述 253
3.1.1 概念 253
3.1.2 分类 253
3.1.3 作用 253
3.2 通信设备 253
3.2.1 卫星通信系统 253
3.2.2 车载电台 267
3.2.3 短波通信工具 273
3.2.4 手持电台 287
3.2.5 图像传输设备 289
3.3 侦检设备 297
3.3.1 概述 297
3.3.2 发展趋势 297
3.3.3 生化检测类 300
3.3.4 核辐射检测类 310
3.3.5 其他类 315
3.4 搜索定位设备 316
3.4.1 GPS及GIS 316
3.4.2 生命探测仪器 330
3.5 灾害现场人员搜寻定位技术 336
3.5.1 灾害现场人员搜救 336
3.5.2 GSM蜂窝通信网络 338
3.5.3 手机定位方法 346
3.5.4 典型定位算法 355
3.6 灾害现场人员搜寻定位测试 360
3.6.1 伪基站介绍 360
3.6.2 伪基站工作方式 363
3.6.3 伪基站性能测试 364
3.6.4 REL定位算法 367
3.6.5 灾害现场智能指挥终端 372
参考文献 374
第4章 救援机器人 378
4.1 救援机器人移动技术 378
4.1.1 救援机器人基本移动平台 378
4.1.2 动力技术 382
4.1.3 驱动技术 382
4.2 救援机器人传感技术 383
4.2.1 内部传感器 383
4.2.2 外部传感器 390
4.3 救援机器人信息处理与控制技术 398
4.3.1 环境信息感知 398
4.3.2 多传感器信息集成和数据融合 399
4.3.3 控制技术 403
4.4 救援机器人通信技术 412
4.4.1 串行通信技术 412
4.4.2 CAN总线通信技术 416
4.4.3 无线通信技术 419
4.5 救援机器人导航和定位技术 423
4.5.1 导航技术 423
4.5.2 定位技术 431
4.6 典型救援机器人 435
4.6.1 地震救援机器人 435
4.6.2 煤矿救援机器人 436
4.6.3 核泄漏救援机器人 436
4.6.4 排爆救援机器人 437
4.6.5 火灾救援机器人 437
4.6.6 其他救援机器人 437
文献 438
第5章 运送装备 440
5.1 运送装备概述 440
5.1.1 概念 440
5.1.2 分类 440
5.1.3 作用 440
5.2 车辆 440
5.2.1 概念 440
5.2.2 分类 440
5.2.3 人员运送车辆 441
5.2.4 物资装备运送车辆 456
5.2.5 保障车辆 462
5.2.6 发展灾害救援专用车辆的思考 476
5.3 船艇 477
5.3.1 冲锋舟 477
5.3.2 高速船艇 481
5.3.3 气垫船 485
5.3.4 地效飞行器简介 488
5.4 直升机 490
5.4.1 概述 490
5.4.2 运输直升机使用特点 491
5.4.3 我国直升机简介 491
5.4.4 外国直升机简介 497
5.4.5 消防直升机 502
5.4.6 旋翼机 511
5.4.7 构建以直升机为主要支撑的航空救援体系 514
参考文献 518
第6章 辅助类救援装备 520
6.1 灾害现场智能指挥终端设备 520
6.1.1 概述 520
6.1.2 系统架构 521
6.1.3 系统组成 522
6.1.4 技术特点 526
6.2 智能指挥终端设备使用方法 528
6.2.1 概述 528
6.2.2 前端功能 528
6.2.3 客户端功能 531
6.2.4 中心端功能 532
6.2.5 应用方案 533
6.3 发电机 538
6.3.1 概述 538
6.3.2 基本结构 538
6.3.3 分类 538
6.3.4 常见发电机简介 538
6.3.5 其他供电电源 553
6.4 照明装备 557
6.4.1 概述 557
6.4.2 分类 557
6.4.3 便携式照明灯具 557
6.4.4 车载照明设备 567
6.4.5 固定式照明设备 569
6.5 其他辅助类装备 572
6.5.1 防护类装备 572
6.5.2 应急救援包 599
6.5.3 便携式担架 600
6.5.4 辅助管理决策系统 604
6.5.5 杂类 605
参考文献 616
附录 619
附录1 国家突发公共事件总体应急预案 619
附录2 常见灾害事故抢险救援战术要点(节选） 625
附录3 防灾减灾应急常识(节选） 639
附录4 地震救援技术简明手册 652
附录5 国家自然灾害救助应急预案 662
附录6 国家地震应急预案 673
附录7 基本救援技术 690
附录8 地震搜救手册 713
附录9 地震救援人员手册(节选） 719
附录10 省级地震灾害紧急救援队装备能力建设指导意见 728
附录11 救灾物资储备库建设标准 732
附录12 国家防震减灾规划 762
附录13 事故应急救援预案编制方法 769
附录14 地震应急救援规划 782
附录15 GB/T 17906-1999液压破拆工具通用技术条件 795
附录16 正压式空气呼吸器使用说明 803
附录17 绳索救援技术 808