\t本书是一部以运载火箭/弹道导弹的飞行动力学与制导为主题的教材。基本内容包括：地球与大气基础知识、坐标系及其坐标转换、变质量力学原理；飞行器飞行过程中所受作用力、力矩的定义和表示；飞行器空间运动方程及其简化；弹道导弹自由飞行段弹道方程、弹道参数计算及特性分析；再入段运动方程、运动特性分析与机动弹道工程设计；主动段运动方程、运动特性分析与弹道设计；主动段摄动原理及摄动制导方法；主动段显式制导原理及显式制导方法；再入制导原理及再入制导方法。



\t本书可作为高校航空宇航科学与技术等学科专业基础教材，亦可供其他相关学科高校师生及科研机构专业技术人员参考。

丛书序
前言
第1章 飞行动力学的基础知识 001
1.1 地球的运动及形状 002
1.1.1 地球的运动 002
1.1.2 地球的形状 004
1.2 地球大气 004
1.2.1 地球大气分层 005
1.2.2 标准大气 006
1.3 坐标系间的方向余弦阵及矢量导数的关系 011
1.3.1 坐标系之间的方向余弦阵 011
1.3.2 坐标系转换矩阵的欧拉角表示法 012
1.3.3 坐标系间矢量导数的关系 013
1.4 常用坐标系及其相互转换 014
1.4.1 常用坐标系 014
1.4.2 各坐标系间转换关系 016
1.4.3 常用欧拉角的联系方程 021
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