本书依据1+X证书制度试点方案编写，以FANUC工业机器人为载体设计教学项目，主要内容包括工业机器人运行参数的设置、工业机器人坐标系的设置、工业机器人的手动操作、工业机器人基本程序的示教编程、工业机器人I/O接口的示教编程、工业机器人典型应用的示教编程、工业机器人的维护与保养。
本书适合作为职业院校工业机器人技术应用、机电技术应用、智能设备运行与维护、数控技术应用、智能化生产线安装与运维、电气设备运行与控制等专业1+X职业技能等级证书培训及考核用书，也可以作为相关专业拓展课程教学用书。

前言
二维码索引
项目一工业机器人运行参数的设置1
任务一 工业机器人运行模式的设置1
任务二 工业机器人环境参数的设置4
项目二工业机器人坐标系的设置11
任务一 工具坐标系的创建11
任务二 用户坐标系的创建24
项目三工业机器人的手动操作33
任务一工业机器人手动操作关节运动33
任务二工业机器人手动操作线性运动37
项目四工业机器人基本程序的示教编程42
任务一 工业机器人程序的创建与编辑42
任务二 工业机器人运动指令的示教与修改51
项目五工业机器人I/O接口的示教编程63
任务一 工业机器人I/O操作63
任务二工业机器人末端执行器的安装与使用72
项目六工业机器人典型应用的示教编程79
任务一 搬运程序的编写79
任务二 装配程序的编写83
任务三 码垛程序的编写89
项目七工业机器人的维护与保养98
任务一 工业机器人文件的备份与加载98
任务二 零点标定103
任务三 工业机器人的基本保养106
参考文献111