本书为首届全国机械行业职业教育精品教材修订版，同时也是普通高等教育“十一五”规划教材修订版，是高职高专机电类专业技术基础课教材。全书共12章，主要介绍各类传动机构的组成、工作原理、运动特性、设计方法、应用场合及其类型选择，还介绍了通用零件在一般条件下的工作原理、结构特点、使用要求、设计原理与选用等内容。基于目前高职教育的生源状况和学生的认知能力水平，根据学生的就业需要，从培养学生具有初步工程实践技能的角度出发，本书在内容选取上突出工程实用性，尽可能结合工程实际和日常生活中的实例进行分析。本次修订增加了大量介绍机构与零件的动画和视频，增强了工程实景效果，学生通过扫描二维码即可进行观看，有助于培养学生的工程实践能力。为提高阅读效果，本书采用双色印刷。为方便老师教学和学生练习，本次修订在原有类型练习题的基础上又增加了新类型的练习题，组成一个独立的习题集随教材封装发行。本书可作为高等职业技术院校机械、机电及近机类各专业的教材，也可作为高等专科学校、成人高等教育学校的教学用书及有关工程技术人员的参考用书。同时，为便于指导学生进行课程设计，本书配套有《机械设计课程设计指导书》。

前言
第1章绪论（Introduction）1
教学要求1
1.1中国机械发展简史1
1.2与时代同行的机械制造行业4
1.3机械设计概述6
1.4本课程的研究对象10
1.5本课程的性质和内容13
1.6本课程的特点与学习方法14
知识小结16
第2章平面机构运动简图及自由度 （Motion Diagram and Freedom of Planar Mechanism）17
教学要求17
技能要求17
2.1运动副及其分类18
2.2构件及运动副的表示方法19
2.3平面机构运动简图20
2.4平面机构的自由度22
2.5平面机构自由度的计算23
2.6平面机构具有确定运动的条件27
实例分析27
知识小结31
第3章平面连杆机构（Planar Linkage Mechanism）33
教学要求33
3.1铰链四杆机构34
3.2滑块四杆机构40
3.3平面四杆机构的基本特性44
3.4多杆机构简介48
3.5*其他机构简介50
实例分析52
知识小结55
第4章凸轮机构 （Cam Mechanism）56
教学要求56
4.1凸轮机构的应用及类型57
4.2凸轮机构工作过程及从动件运动 规律60
4.3图解法设计盘形凸轮轮廓63
4.4*凸轮机构设计中的几个问题65
4.5*凸轮的结构与材料69
实例分析70
知识小结71
第5章其他常用机构（Other Common Mechanism）72
教学要求72
5.1棘轮机构的工作原理、类型和应用73
5.2槽轮机构的工作原理、类型和应用75
5.3不接近齿轮机构的工作原理、类型和应用76
5.4螺旋机构（screw mechanism）77
实例分析83
知识小结84
第6章齿轮机构及传动（Gear Mechanism and Transmission）85
教学要求85
技能要求85
6.1概述86
6.2渐开线齿廓的啮合特性87
6.3渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数88
6.4渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动92
6.5渐开线齿轮加工原理和根切现象94
6.6*圆柱齿轮精度简介96
6.7齿轮传动的失效形式、设计准则与材料选择97
6.8标准直齿圆柱齿轮传动的疲劳强度计算101
6.9斜齿圆柱齿轮传动109
6.10圆柱齿轮的结构设计和齿轮传动的维护116
实例分析118
知识小结119
第7章其他齿轮机构及传动（Other Gear Mechanism and Transmission）122
教学要求122
7.1锥齿轮传动123
7.2蜗杆传动127
7.3*锥齿轮、蜗杆和蜗轮的结构136
实例分析138
知识小结139
第8章轮系（Gear Train）140
教学要求140
8.1定轴轮系（ordinary gear train）141
8.2*行星轮系（planetary gear train）145
8.3*混合轮系（mixed gear train）148
8.4减速器149
实例分析152
知识小结154
第9章带传动与链传动（Belt Drive and Chain Drive）155
教学要求155
技能要求155
9.1带传动的工作原理、类型及特点156
9.2普通V带及V带轮157
9.3带传动工作能力分析161
9.4带传动的设计计算163
9.5带传动的张紧、安装与维护168
9.6链传动170
9.7*链传动的布置、张紧与润滑174
实例分析176
知识小结177
第10章联接（Connection）179
教学要求179
技能要求179
10.1概述180
10.2螺纹联接182
10.3销联接189
实例分析190
知识小结192
第11章轴系部件的选择与设计 （Selection and Design of Shafting parts）193
教学要求193
技能要求193
11.1轴（axle）的分类及应用195
11.2轴的材料及其选择197
11.3滚动轴承198
11.4轴毂联接（hub connection）207
11.5轴系部件的结构设计214
11.6轴系支承的组合设计217
11.7轴的强度与刚度计算222
11.8滑动轴承229
11.9轴系部件的润滑（lubrication）与密封（seal）233
实例分析241
知识小结242
第12章联轴器、离合器及制动器245
教学要求245
12.1联轴器246
12.2联轴器的选择250
12.3离合器250
12.4*制动器251
实例分析252
知识小结253
参考文献255