《机械装备机构设计100例》中的案例都经过了精挑细选，并进行了认真分类。全书共分7章，第1章非标机械装备，第2章包装机械，第3章自动装配机械，第4章零部件加工设备，第5章检测仪器与设备，第6章锡钎焊机械，第7章升降及移送装置。读者可以按照所在行业参阅相关章节，借鉴相关结构，形成自己的设计。希望本书能对读者有所帮助。
本书可供机械工程师、机械技师、自动化工程师，以及技术工人使用，也可供与机械相关专业的大中专学生参考。

序
前言
第1章非标机械装备1
案例1笛卡儿机器人1
案例25轴工业机器人3
案例3码垛机器人4
案例4并联机械手6
案例5夹紧和自动转位单元7
案例6裁切机8
案例7锯管机10
案例8双锯片切割机12
案例9切纸机14
案例10UV固化炉15
案例11自动甜菜收获机17
第2章包装机械20
案例124灌装头自动液体灌装机20
案例13卷绕机22
案例14一字封箱机24
案例15编带机26
案例16全自动立式圆瓶贴标机28
案例17检测贴胶纸包装一体机30
案例18贴印机33
案例19立式自动包装机34
案例20高度自动化灌装生产线37
案例21果冻食品灌装机39
案例22检测包装机41
案例23卷胶布机44
案例24全自动包装机46
第3章自动装配机械49
案例25USB全自动组装设备49
案例26汽车转换器组装设备52
案例27曳引机流水线54
案例28SIM卡自动成型机56
案例29E型卡簧装配机59
案例30按钮全自动装配机61
案例31半成品锁螺钉机64
案例32磁铁自动化组装设备66
案例33电动机定子填充机68
案例34自动装鱼叉机70
案例35定子封装机71
案例36铜头组装机73
案例37双转塔式组装机75
案例38管路装配机77
案例39机壳装配机79
案例40机器人自动装配线81
案例41继电器全自动组装机84
案例42减振器充气机87
案例43连接品产品自动组装螺钉机89
案例44连接器组装机92
案例45六工位组装机94
案例46自动化跳绳穿线机96
第4章零部件加工设备99
案例47USB外壳打孔机99
案例48自动打磨机101
案例49磁环管成型机103
案例50多工位自动抛光机105
案例51纯凸轮结构吹气除尘机109
案例52单动力剥扭线设备111
案例53电容剪脚弯脚成形一体机113
案例54鼓风干燥器116
案例55开关端子折弯机117
案例56专用数控铣床119
案例57数控雕刻机121
案例58轴承转移设备122
案例59迷你可调圆锯125
案例603D打印机126
案例61扩管机128
案例62曲轴箱钻孔加工机130
案例63汽车零件包装机132
案例64汽车车轮钢圈加工机135
案例65汽车密封条冲切机137
案例66汽车风窗玻璃自动化密封机139
案例67汽车连杆精加工机床141
案例68零件清洗机144
案例69转盘式自动钻孔机145
第5章检测仪器与设备148
案例70CCD检测自动包装机148
案例71USB测试机150
案例72气密性测试机153
案例73电池电极的自动检测机154
案例74电子元件性能检测机156
案例75电阻片检测机159
案例76卡扣端子分选机161
第6章锡钎焊机械164
案例77直缝焊机164
案例78电气元件检测摆盘封焊一体机165
案例79自动焊锡机168
案例80测试浸锡机170
案例81大径管内部焊接机172
案例82大型底盘焊钳174
案例83大型转载机变位焊接机175
案例84点焊机176
案例85电感器自动焊锡与检测机178
案例86对式入料导线焊接机180
案例87机器人自动焊接机183
案例88精巧热熔机184
案例89锂电池自动电阻焊机186
第7章升降及移送装置190
案例90步进驱动升降机构190
案例91拆垛机191
案例92车床送料机械手193
案例93电子元件自动上料机194
案例94自动化吸取移送裝置196
案例95电子设备搬运装置198
案例96压力机送料机械手199
案例97精密振动送料盘201
案例98螺钉上料机构202
案例99铝罐给料机204
案例100切屑输送机205
参考文献207