多年来刘怀军一直关注和自学中医学知识，并把经络学说与医学影像学相结合，指导学生用磁共振技术开展“针刺足三里穴位后脑的功能研究”，取得了新的成果，为今后利用磁共振技术研究“针灸人”的经络打下了基础。
刘怀军在繁忙的工作之余，收集了很多中医学文献和古籍，并出版了中医著作。同时，他还组织有相同兴趣和爱好的学生一起学习中医学，研究学习老一辈医学家的学术思想和经验，编写了这本《中医心法》。
《中医心法》中以通俗易懂的形式叙述了四诊八钢等中医知识，并结合部分验方进行介绍，内容丰富，很有实用性，适于初学者使用和参考。

第一部分基本理论
第一章阴阳五行
第二章人与自然
附：运气
第三章脏象
第四章经络
第五章病因
第六章症证候分类
第一节六经病症
第二节营卫气血三焦的病症
第三节五脏六腑病证
第七章诊法
第一节八纲
阴阳
表里
寒热
虚实
……