本书以经典控制理论为主，同时介绍了现代控制理论基础部分内容。全书共分10章，主要内容包括控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法及系统的校正；同时，阐述了线性控制系统的状态空间分析与综合设计方法、非线性控制系统的分析方法，介绍了MATLAB在自动控制系统中的应用。
本书适用于测控类、电气工程自动化本科专业的“自动控制原理”的教材，也可作为其他电类专业的本科教材，并可供从事自动化工作的工程技术人员作参考。

第1章 自动控制系统概述
1.1 开环控制与闭环控制
1.2 自动控制系统的分类
1.3 对自动控制系统的基本性能要求
习题1
第2章 控制系统的数学模型
2.1 控制系统的微分方程
2.2 控制系统的传递函数
2.3 动态结构图
习题2
第3章 时域分析法
3.1 典型输入信号和时域性能指标
3.2 一阶系统的时域分析
3.3 二阶系统的时域分析
3.4 高阶系统的时域分析
3.5 系统的稳定性分析
3.6 系统的稳态特性分析
习题3
第4章 根轨迹法
4.1 根轨迹法的基本概念
4.2 绘制根轨迹的基本条件和规则
4.3 特殊根轨迹
4.4 用根轨迹法分析系统性能
习题4
第5章 频率分析法
5.1 频率特性
5.2 典型环节的频率特性
5.3 系统开环频率特性图的绘制
5.4 频域稳定性判据
5.5 开环频率特性与系统动态性能的关系
5.6 系统的闭环频率特性
习题5
第6章 控制系统的校正
6.1 系统校正的基本概念
6.2 串联超前校正
6.3 串联滞后校正
6.4 串联超前一滞后校正
6.5 期望特性的校正
6.6 PID调节器
习题6
第7章 采样控制系统的分析
7.1 信号的采样与复现
7.2 z变换与z反变换
7.3 采样控制系统的数学模型
7.4 采样系统性能分析
习题7
第8章 控制系统的状态空间分析与设计
8.1 控制系统的状态空间描述
8.2 线性定常系统状态方程的解
8.3 线性定常系统的能控性和能观性
8.4 线性定常系统的极点配置
8.5 状态观测器
8.6 李雅普诺夫稳定性分析
习题8
第9章 非线性系统的分析
9.1 控制系统的非线性特性
9.2 相平面法
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