农业机器人被公认为机器人皇冠上的明珠，正加速进入全新的发展时代。本书基于著者团队深耕农业机器人领域近二十余年的研究经验，梳理了农业机器人国内外产业与技术现状、专利集聚与领军团队分布，剖析了国内外农业机器人发展模式与阶段性特征，探讨了农业机器人新型产业链结构，提出了我国农业机器人发展的产业需求、卡点与科研目标转移态势，指出了技术、产业的融合发展路径。本书将为业界领袖、专家和广大农业机器人从业者、爱好者提供参考，并为国家战略规划决策、行业部门的工作推进提供重要依据。

目 录







1 智慧农业与农业机器人
1.1 智慧农业的内涵 001
1.2 智 慧 农 业 大 潮 004
1.2.1 全球智慧农业的兴起 004
1.2.2 我国智慧农业的发展 005
1.2.3 我国智慧农业的发展新阶段 007
1.3 智慧农业中的机器人要素 012

2 农业机器人发展模式与路径
2.1 农业机器人发展的驱动要素与体系架构 016
2.1.1 农业机器人发展的驱动要素 016
2.1.2 农业机器人发展的体系架构 019
2.2 我国农业机器人发展要素、模式与阶段性判断 020
2.2.1 我国农业机器人发展的农业生产要素 020
2.2.2 我国农业机器人发展的机器人产业要素 035
2.2.3 我国农业机器人发展的社会要素 040
2.3 农业机器人发展阶段性的整体判断 044
2.3.1 农业机器人发展的初级阶段 044
2.3.2 高质量发展阶段(产业爆发期) 047
2.4 农业机器人发展模式 048
2.4.1 全球农业机器人发展的主要模式 048
2.4.2 中国特色模式 051

3 农业机器人技术的专利挖掘分析
3.1 农业机器人关键技术推测方法 053


3.1.1 关键技术基础性判定 053
3.1.2 关键技术传播性判定 056
3.1.3 关键技术协同性识别 064
3.2 农业机器人专利数据库 065
3.2.1 农业机器人专利总体数据 065
3.2.2 农业机器人技术来源与专利流向全球特征数据 066
3.2.3 农业机器人专利的热点组织数据 069
3.2.4 农业机器人专利的热点专家数据 072

4 国外农业机器人产业
4.1 国 外 农 业 机 器 人 076
4.1.1 整体市场规模 076
4.1.2 明星企业及其布局 076
4.2 国外农业机器人产业现状 078
4.2.1 设施园艺作业机器人 078
4.2.2 巡检机器人与传感器 089
4.2.3 大田农业无人驾驶与自主导航 094

5 我国农业机器人产业
5.1 我国农业机器人 098
5.1.1 整体市场规模 098
5.1.2 明星企业及其布局 100
5.2 我国农业机器人产业现状 102
5.2.1 设施园艺作业机器人 102
5.2.2 农业信息化与人工智能系统 109
5.2.3 大田农业无人驾驶与自主导航 128

6 我国农业机器人新型产业链结构
6.1 传统农机产业链 137
6.2 农业机器人新型产业链结构 137
6.3 农业机器人产业链主要产业 140
6.3.1 底盘 141
002 — 农业机器人技术与产业前瞻


6.3.2 机械臂 142
6.3.3 手爪 145
6.3.4 导航系统 148
6.3.5 视觉系统 151
6.3.6 控制系统 153
6.3.7 传感器 154
6.3.8 动力系统 155

7 我国农业机器人研发动态与代表案例
7.1 整 体 发 展 现 状 157
7.1.1 农业信息化与人工智能系统现状 157
7.1.2 农业智能装备与机器人现状 158
7.2 主要单位研发进展 160
7.2.1 研发力量整体情况 160
7.2.2 头部单位与团队 161
7.3 研发案例：双臂高速葡萄采摘机器人 166
7.3.1 研发背景、要求与重大挑战 166
7.3.2 研发迭代与核心技术 167
8 农业机器人科技热点与重点攻关方向
8.1 农业机器人的技术痛点与发展重点 172
8.1.1 农情感知与巡检技术 172
8.1.2 设施园艺作业机器人 173
8.1.3 大田无人驾驶农机 174
8.2 学 术 研 究 热 点 175
8.2.1 经典的学术研究热点 175
8.2.2 新科技研究热点 182
8.3 问题导向的重点科研攻关方向 188
8.3.1 泛化通用技术解决方案 188
8.3.2 高速化技术解决方案 193
8.3.3 自主化技术解决方案 195


9 我国农业机器人发展前瞻
9.1 科研与人才培养体系 198
9.2 技术与产业发展趋势 199
9.3 结 语 202
参考文献 203





































004 — 农业机器人技术与产业前瞻