本书主要介绍飞行器制导技术相关的内容，介绍了这些技术的研究背景、问题描述和解决方法。主要内容有：经典导引方法、基于滑模控制的末角约束制导方法、基于预设性能控制的攻击时间控制制导方法、基于时间一致性的二维和三维协同制导方法、基于分布式观测器的多飞行器协同制导方法、多群组飞行器攻击时间控制协同制导方法、考虑执行结构部分失效的容错协同制导方法、连续切换固定时间收敛的多飞行器协同制导方法、从飞行器GPS目标定位失效时的主-从多飞行器协同制导方法、基于分布式观测器的从飞行器目标定位失效协同制导方法和多飞行器分时打击协同制导方法。
本书可为研究多飞行器协同制导技术的科研人员提供参考，也可作为高等院校相关专业研究生的参考教材。

第1章绪论
1.1导弹导引系统的定义、功能和分类
1.2单个飞行器制导理论概述
1.3多飞行器协同制导理论概述
第2章导引原理及经典导引方法
2.1引言
2.1.1导引系统的组成和分类
2.1.2导引弹道的研究方法
2.1.3选择导引律的基本原则
2.2导弹运动方程组及弹目相对运动学
2.2.1导弹运动方程组
2.2.2自动寻的制导相对运动方程
2.2.3遥控制导相对运动方程
2.2.4导引弹道的求解
2.3飞行器的机动性与过载
……