《机械设计手册》第六版是在总结前五版的成功经验，考虑广大读者的使用习惯及对《机械设计手册》提出新要求的基础上进行编写的。
《机械设计手册》第六版共5卷，涵盖了机械常规设计的所有内容。其中第1卷包括一般设计资料，机械制图、极限与配合、形状和位置公差及表面结构，常用机械工程材料，机构，机械产品结构设计；第2卷包括连接与紧固，轴及其连接，轴承，起重运输机械零部件，操作件、小五金及管件；第3卷包括润滑与密封，弹簧，螺旋传动、摩擦轮传动，带、链传动，齿轮传动；第4卷包括多点啮合柔性传动，减速器、变速器，常用电机、电器及电动(液)推杆与升降机，机械振动的控制及利用，机架设计；第5卷包括液压传动，液压控制，气压传动等。
《机械设计手册》保持了前四版的风格、特色和品位：突出实用性，从机械设计人员的角度考虑，合理安排内容取舍和编排体系；强调准确性，数据、资料主要来自标准、规范和其他权威资料，设计方法、公式、参数选用经过长期实践检验，设计举例来自工程实践；反映优选性，增加了许多适合我国国情、具有广阔应用前景的新材料、新方法、新技术、新工艺，采用了近期新的标准、规范，广泛收集了具有优选水平并实现标准化的新产品；突出了实用、便查的特点。《机械设计手册》可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书，也可供高等院校有关专业师生参考使用。

《机械设计手册.第一卷》
第1篇一般设计资料
第1章常用基础资料和公式1-3
第2章铸件设计的工艺性和铸件
第3章锻造、冲压和拉深设计的工艺性及结构要素1-233
第4章焊接和铆接设计工艺性1-268
第5章零部件冷加工设计工艺性与结构要素1-427
第6章热处理1-455
第7章表面技术1-538
第8章装配工艺性1-668
第9章工程用塑料和粉末冶金零件设计要素
第10章人机工程学有关功能参数
第11章符号造型、载荷、材料等因素要求的零部件结构设计准则
第12章装运要求及设备基础
第13章机械设计的巧（新）例与错例
第14章介绍一种新的计算方法——新微分算子法研究机械振动
第2篇机械制图、极限配合、形状和位置公差及表面结构
第1章机械制图2-3
第2章极限与配合2-97
第3章几何公差2-173
第4章表面结构2-233
第5章孔间距偏差2-269
第6章产品标注实例2-277
第3篇常用机械工程材料
第1章黑色金属材料3-3
第2章有色金属材料3-247
第3章非金属材料3-367
第4章其他材料及制品3-462
第4篇机构
第1章机构分析的常用方法4-3
第2章基本机构的设计4-52
第3章组合机构的分析与设计4-173
第4章机构参考图例4-196
第5篇机械产品结构设计
第1章机械结构设计概念5-3
第2章提高强度、刚度和延长疲劳寿命的设计准则5-19
第3章提高耐磨性的结构设计准则5-40
第4章提高抗腐蚀性的结构设计5-43
第5章提高精度的结构设计准则5-48
第6章符合人机工程学的设计准则5-56
第7章避免或减少对人损害的结构设计准则5-88
第8章绿色设计5-95
《机械设计手册.第二卷》
第6篇连接与紧固
第1章螺纹及螺纹连接6-3
第2章铆钉连接6-193
第3章销、键和花键连接6-216
第4章过盈连接6-279
第5章胀紧连接和型面连接6-302
第6章锚固连接6-319
第7章粘接6-347
参考文献6-358
第7篇轴及其连接
第1章轴、曲轴和软轴7-3
第2章联轴器7-55
第3章离合器7-233
第4章制动器7-362
参考文献7-453
第8篇轴承
第1章滑动轴承8-3
第2章滚动轴承8-200
第3章直线运动滚动功能部件8-504
第9篇起重运输机械零部件
第1章起重机械零部件9-3
第2章输送机零部件9-137
第10篇操作件、小五金及管件
第1章操作件及小五金10-3
第2章管件10-36
《机械设计手册.第三卷》
第11篇润滑与密封
第1章润滑方法及润滑装置11-3
第2章稀油润滑装置的设计计算11-143
第3章润滑剂11-171
第4章密封11-252
第5章密封件11-360
第12篇弹簧
第1章弹簧的类型、性能与应用12-3
第2章圆柱螺旋弹簧12-8
第3章截锥螺旋弹簧12-56
第4章蜗卷螺旋弹簧12-62
第5章多股螺旋弹簧12-69
第6章碟形弹簧12-76
第7章开槽碟形弹簧12-90
第8章膜片碟簧12-95
第9章环形弹簧12-99
第10章片弹簧12-104
第11章板弹簧12-110
第12章发条弹簧12-129
第13章游丝12-138
第14章扭杆弹簧12-144
第15章弹簧的特殊处理及热处理12-151
第16章橡胶弹簧12-163
第17章橡胶金属螺旋复合弹簧（简称复合弹簧）12-175
第18章空气弹簧12-180
第19章膜片12-189
第20章波纹管12-201
第21章压力弹簧管12-215
第13篇螺旋传动、摩擦轮传动
第1章螺旋传动13-3
第2章摩擦轮传动13-60
第14篇带、链传动
第1章带传动14-3
第2章链传动14-98

第15篇齿轮传动
第1章渐开线圆柱齿轮传动15-12
第2章圆弧圆柱齿轮传动15-228
第3章锥齿轮传动15-268
第4章蜗杆传动15-355
第5章渐开线圆柱齿轮行星传动15-455
第6章渐开线少齿差行星齿轮传动15-525
第7章销齿传动15-578
第8章活齿传动15-589
第9章点线啮合圆柱齿轮传动15-605
第10章塑料齿轮15-620
参考文献15-697
《机械设计手册.第四卷》
第16篇多点啮合柔性传动
第1章概述16-3
第2章悬挂安装结构16-12
第3章悬挂装置的设计计算16-19
第4章柔性支承的结构型式和设计计算16-31
第5章专业技术特点16-42
第6章整体结构的技术性能、尺寸系列和选型方法16-53
第7章多点啮合柔性传动动力学计算16-71
第7章附录16-89
参考文献16-92
第17篇减速器、变速器
第1章减速器设计一般资料及设计举例17-3
第2章标准减速器及产品17-65
第3章机械无级变速器及产品17-394
参考文献17-434
第18篇常用电机、电器及电动（液）推杆与升降机
第1章常用电机18-3
第2章常用电器18-204
第3章电动、液压推杆与升降机18-282
参考文献18-326
第19篇机械振动的控制及利用
第1章概述19-5
第2章机械振动的基础资料19-10
第3章线性振动19-33
第4章非线性振动与随机振动19-55
第5章振动的控制19-77
第6章机械振动的利用19-138
第7章机械振动测量技术19-197
第8章轴和轴系的临界转速19-213
参考文献19-236
第20篇机架设计
第1章机架结构概论20-5
第2章机架设计的一般规定20-38
第3章梁的设计与计算20-62
第4章柱和立架的设计与计算20-91
第5章桁架的设计与计算20-116
第6章框架的设计与计算20-144
第7章其他形式的机架20-170
《机械设计手册.五卷》
第21篇液压传动
第1章基础标准及液压流体力学常用公式21-3
第2章液压系统设计21-25
第3章液压基本回路21-57
第4章液压工作介质21-99
第5章液压泵和液压马达21-122
第6章液压缸21-281
第7章液压控制阀21-390
第8章液压辅助件及液压泵站21-591
第9章液压传动系统的安装、使用和维护21-778
第22篇液压控制
第1章控制理论基础22-3
第2章液压控制概述22-54
第3章液压控制元件、液压动力元件、伺服阀22-59
第4章液压伺服系统的设计计算22-106
第5章电液比例系统的设计计算22-173
第6章伺服阀、比例阀及伺服缸主要产品简介22-256
第23篇气压传动
第1章基础理论23-3
第2章压缩空气站、管道网络及产品23-31
第3章压缩空气净化处理装置23-57
第4章气动执行元件及产品23-82
第5章方向控制阀、流体阀、流量控制阀及阀岛23-239
第6章电气比例/伺服系统及产品23-332
第7章真空元件23-367
第8章传感器23-386
第9章气动辅件23-422
第10章气动技术节能23-460
第11章模块化电/气混合驱动技术23-471
第12章气动系统23-503
第13章气动相关技术标准及资料23-535
第14章气动系统的维护及故障处理23-565