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电子书 网络控制系统分析与控制
分类 电子书下载
作者 邱占芝,张庆灵,杨春雨
出版社 科学出版社
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介绍
内容推荐
《网络控制系统分析与控制》阐述了网络控制系统存在的问题、研究现状与发展趋势;深入研究了网络控制系统中时延、数据包丢失产生的原因;建立了针对不同控制目标的网络控制系统模型:深入研究了系统的鲁棒控制、保性能控制和H∞控制方法;针对同时存在时延和数据包丢失的情况,建立了状态反馈和动态输出反馈网络控制系统的统一模型,研究了系统的指数稳定性和稳定条件;深入研究了被控对象为奇异系统的网络控制系统的建模、稳定性分析与控制方法;进一步展望了网络控制系统尚待研究的问题。
《网络控制系统分析与控制》主要适合高等院校与科研院所从事网络控制研究的教师、科研人员、硕士与博士研究生等阅读参考。同时可作为高等院校控制理论与控制工程、系统工程、检测与自动化、通信工程、信息与计算科学、运筹学与控制论、计算机应用技术等相关专业的高年级本科生、硕士和博士研究生的专业参考书。
目录
前言
符号说明
第1章绪论
1.1研究的目的与意义
1.2网络控制系统的基本问题
1.2.1通信媒体类型及通信协议
1.2.2节点的驱动方式
1.2.3节点时钟同步方式
1.2.4多采样率
1.2.5网络诱导时延
1.2.6单包传输和多包传输
1.2.7数据包时序错乱
1.2.8数据包丢失
1.2.9数据滤除和空采样
1.2.10网络调度
1.2.11网络拥塞
……
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