《激光雷达输电线路树障检测技术及应用实践》由袁光祥等编著

1激光雷达遥感概述
1.1激光雷达简介
1.2激光雷达遥感原理
1.3常见激光雷达数据处理软件
2无人机激光雷达数据获取及预处理技术
2.1计划准备阶段
2.2航飞实施阶段
2.3数据预处理阶段
3无人机激光雷达数据滤波算法研究
3.1激光点云去噪算法研究
3.2无人机激光点云滤波算法研究
4输电线路激光点云数据精细分类研究
4.1电力设施激光点云提取技术研究概述
4.2基于决策树的点云分类
4.3基于分类器的点云分类
5电力走廊树障检测与单木分割算法
5.1基于无人机激光点云的树障检测
5.2电力走廊单木分割与砍伐树木数量估算算法
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