本书主要内容包括直流电机原理、电力拖动系统的动力学基础、直流电动机的电力拖动、变压器、异步电动机原理、三相异步电动机的电力拖动、同步电机、特种电机以及电力拖动系统中电动机的选择。书中着重讲述了各种电动机的工作原理、分析方法及电动机的静态、动态特性，内容由浅入深，重点突出，重点内容配有例题，各章附有足够数量的思考题与习题。本书可作为高等院校电气工程及其自动化、自动化等专业本科“电机原理及拖动”课程的教材，也可作为机电一体化专业及成人高等教育相关专业的教材,还可以供有关工程技术人员参考。

前言
常用符号表
绪论
第一节 电机与电力拖动的发展简况
第二节 本课程的性质、任务和学习方法
第三节 电机理论中的基本电磁定律
第一章 直流电机原理
第一节 直流电机的用途、结构及基本工作原理
第二节 直流电机的空载磁场
第三节 直流电机的电枢绕组
第四节 直流电机的电枢反应
第五节 直流电机的电枢电动势与电磁转矩
第六节 直流发电机
第七节 直流电动机
第八节 直流电机换向简介
思考题与习题
第二章 电力拖动系统的动力学基础
第一节 典型生产机械的运动形式及转矩
第二节 电力拖动系统的运动方程式
第三节 多轴电力拖动系统转矩及飞轮转矩的折算
第四节 负载的机械特性
思考题与习题
第三章 直流电动机的电力拖动
第一节 他励直流电动机的机械特性
第二节 他励直流电动机的起动和反转
第三节 他励直流电动机的调速
第四节 他励直流电动机的制动
第五节 电力拖动系统的过渡过程
思考题与习题
第四章 变压器
第一节 变压器的工作原理及结构
第二节 变压器的空载运行
第三节 变压器的负载运行
第四节 变压器参数的试验测定
第五节 变压器的运行特性
第六节 三相变压器
第七节 特殊变压器
思考题与习题
第五章 异步电动机原理
第一节 异步电动机的用途、结构及基本原理
第二节 交流电机的绕组及其感应电动势
第三节 交流电机绕组的磁动势
第四节 转子不转时的三相异步电动机
第五节 转子转动时的三相异步电动机
第六节 笼型转子的极数、相数、匝数和绕组系数
第七节 三相异步电动机的功率与转矩
第八节 三相异步电动机的参数测定
第九节 三相异步电动机的工作特性
思考题与习题
第六章 三相异步电动机的电力拖动
第一节 三相异步电动机的三种机械特性表达式
第二节 三相异步电动机的固有机械特性
第三节 三相异步电动机的人为机械特性及调速
第四节 三相异步电动机的起动
第五节 三相异步电动机的各种运行状态
第六节 三相异步电动机拖动系统的过渡过程及能量损耗
思考题与习题
第七章 同步电机
第一节 同步电机的基本结构、原理、运行状态及额定值
第二节 同步电机的电磁关系
第三节 同步电机的基本方程、等效电路及相量图
第四节 同步电机的功率、转矩和功（矩）角特性
第五节 同步电机的励磁调节与U形特性曲线
第六节 同步电动机的转速特性
第七节 同步电动机的起动
第八节 同步发电机的运行特性
第九节 同步电抗、定子漏抗及电枢等效磁动势的测定
思考题与习题
第八章 特种电机
第一节 永磁同步电动机
第二节 永磁无刷直流电动机
第三节 步进电动机
第四节 开关磁阻电动机
第五节 伺服电动机
第六节 直线电动机
第七节 高温超导电机
思考题与习题
第九章 电力拖动系统中电动机的选择
第一节 电动机选择的一般概念
第二节 电动机的发热与冷却
第三节 电动机的工作制
第四节 连续工作制电动机额定功率的选择
第五节 短时工作制电动机额定功率的选择
第六节 断续周期工作制电动机额定功率的选择
第七节 电动机额定功率选择的工程方法
第八节 电动机的一般选择
思考题与习题
参考文献