本书在内容编排上贯穿了以设计为主线的思想，将全书内容进行了有机组合。全书共10章，主要内容包括：机构的组成和结构分析、平面机构的性能分析、连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构、机械系统动力学设计、机械系统的运动方案及机构的创新设计。为了便于读者掌握重点内容及拓宽知识面，每章前都有引言、每章后都有“知识要点与拓展”。为调动学生的学习兴趣，每章节都先提出问题，注重启发，做到内容前后呼应。在本书最后提出了展望，介绍本学科的发展动态，为读者提供了更广阔的想象空间。
本书以培养和提高学生机械系统方案创新设计的能力为目标，将传统机械设计的一般过程和进行机械设计所需要的知识结构加入其中，为提高“机械原理课程设计”的教学质量提供了有力保障。本书在注重培养学生逻辑思维能力的同时，还配有多媒体教学课件，为开发学生的形象思维能力创造了条件。
本书主要作为普通高等院校机械类专业的教学用书，也可作为非机械类学生及有关工程技术人员的参考书。

前言
第1章 绪论
1.1 机械的基本概念
1.1.1 机器
1.1.2 机构
1.2 机械设计的一般过程
1.3 机械原理的研究对象和内容
1.4 机械原理课程的地位和学习本课程的目的
1.5 如何进行本课程的学习
第2章 机构的组成和结构分析
2.1 机构的组成
2.1.1 构件及其分类
2.1.2 运动副及其分类
2.1.3 运动链与机构
2.2 机构运动简图及其绘制
2.2.1 机构运动简图
2.2.2 机构运动简图的绘制
2.3 平面机构自由度的计算
2.3.1 机构具有确定运动的条件
2.3.2 平面机构自由度与约束的关系及自由度计算公式
2.3.3 计算机构自由度时应注意的几个问题
2.4 平面机构的组成原理和结构分析
2.4.1 平面机构的组成原理
2.4.2 平面机构的结构分析
2.5 空间机构简介
2.5.1 空间机构自由度简介
2.5.2 空间机构的自由度计算
2.6 工业机器人机构
知识要点与拓展
思考题及习题
第3章 平面机构的性能分析
3.1 平面机构的运动分析
3.1.1 瞬心法及其应用
3.1.2 杆组法及其应用
3.2 平面机构的力分析
3.2.1 力分析的基本知识
3.2.2 用杆组法对平面机构进行动态静力分析
3.2.3 运动副中的摩擦及考虑摩擦时机构的受力分析
3.2.4 机械效率
3.2.5 机械的自锁
知识要点与拓展
思考题及习题
第4章 连杆机构及其设计
4.1 平面四杆机构的基本类型及其演化
4.1.1 铰链四杆机构中曲柄存在的条件
4.1.2 铰链四杆机构的基本类型及其演化
4.1.3 具有移动副的四杆机构及其演化
4.2 平面四杆机构的基本特性
4.2.1 急回特性及行程速比系数K
4.2.2 压力角与传动角
4.2.3 机构的死点位置
4.2.4 连杆机构运动的连续性
4.3 平面连杆机构设计
4.3.1 平面连杆机构设计的基本问题
4.3.2 用图解法设计四杆机构
4.3.3 用解析法设计四杆机构
4.3.4 用实验法设计四杆机构
4.4 多杆机构
4.5 杆件组在工业机器人中的应用
知识要点与拓展
思考题及习题
第5章 凸轮机构及其设计
5.1 凸轮机构的类型及应用
5.1.1 凸轮机构的组成及应用
5.1.2 凸轮机构的分类
5.2 推杆的运动规律设计
5.2.1 凸轮机构的运动循环和基本概念
5.2.2 推杆常用的运动规律
5.2.3 运动规律的组合及其选择
5.3 平面凸轮的轮廓设计
5.3.1 平面凸轮轮廓设计的基本原理
5.3.2 用图解法设计凸轮轮廓线
5.3.3 用解析法设计凸轮轮廓线
5.4 凸轮机构基本尺寸设计
5.4.1 凸轮机构的压力角及其许用值
5.4.2 凸轮基圆半径的确定
5.4.3 滚子半径的选择
5.4.4 平底宽度的确定
5.4.5 推杆偏置方向的选择
知识要点与拓展
思考题及习题
第6章 齿轮机构及其设计
6.1 齿轮机构的特点及类型
6.1.1 平面齿轮机构
6.1.2 空间齿轮机构
6.2 齿轮齿廓的设计
6.2.1 齿廓啮合基本定律
6.2.2 渐开线齿廓
6.3 渐开线齿廓的啮合特性
6.3.1 渐开线齿廓能满足定传动比要求
6.3.2 啮合线为一条定直线
6.3.3 渐开线齿轮传动具有中心距可分性
6.4 渐开线标准齿轮的基本参数及几何尺寸
6.4.1 齿轮的各部分名称
6.4.2 渐开线齿轮的基本参数
6.4.3 齿轮各部分的基本尺寸
6.4.4 任意圆上的齿厚
6.5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动
6.5.1 一对渐开线齿轮的正确啮合条件
6.5.2 一对渐开线齿轮的啮合过程
6.5.3 一对渐开线齿轮连续传动条件
6.5.4 标准中心距a与实际中心距a′
6.6 渐开线齿廓的加工与变位
6.6.1 展成法加工齿轮
6.6.2 用标准齿条形刀具切制齿轮
6.6.3 根切现象及其避免方法
6.6.4 变位齿轮传动
6.7 斜齿圆柱齿轮传动
6.7.1 斜齿轮齿廓曲面的形成及啮合特点
6.7.2 斜齿轮的主要参数及几何尺寸
6.7.3 一对斜齿轮的啮合传动
6.7.4 斜齿轮的当量齿轮与当量齿数
6.7.5 斜齿轮传动的主要优缺点
6.8 交错轴斜齿轮传动
6.8.1 交错轴斜齿轮的几何关系
6.8.2 交错轴斜齿轮的正确啮合条件
6.8.3 传动比和从动轮转向
6.8.4 交错轴斜齿轮传动的优缺点
6.9 蜗杆传动
6.9.1 蜗杆传动及其特点
6.9.2 蜗杆传动的类型
6.9.3 蜗杆传动的正确啮合条件
6.9.4 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸
6.10 锥齿轮传动
6.10.1 锥齿轮传动概述
6.10.2 直齿锥齿轮齿廓的形成
6.10.3 背锥及当量齿数
6.10.4 直齿锥齿轮传动的几何参数和尺寸计算
6.11 非圆齿轮机构
6.12 其他齿轮机构简介
6.12.1 圆弧齿廓齿轮
6.12.2 摆线齿轮机构
6.12.3 抛