本书第1版是湖南省“工程力学”精品课程的配套教材，也是国防科技大学空天力学系列教材之一。本次修订保持原有体系和风格，即重在基本理论与基本方法的阐述，力求让学生建立基本力学概念，并初步具有运用材料力学知识对简单工程构件进行分析与设计的能力，同时为后续课程打下坚实的基础。
本书内容包括绪论、轴向拉压应力与材料的力学性能、轴向拉压变形、扭转、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、应力与应变状态分析、强度理论及其应用、组合变形、能量法、静不定问题分析、压杆稳定问题和交变应力简介。为了便于学习，每章都编有思考题和习题，书后附有习题参考答案。带“*”号的内容可根据专业特点选讲，也可作为自学阅读材料。本书配有丰富的数字化资源。
本书可作为高等学校本科力学、机械、土木、材料、航空航天类等专业材料力学课程的教材，也可作为相关工程技术人员的参考书。

李道奎，国防科技大学空天科学学院教授，博士生导师，教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会委员，湖南省力学学会副理事长。全国力学教学优秀教师，军队精品课程“材料力学”和精品在线开放课程“导弹结构设计与分析”、湖南省线下一流课程“材料力学”和精品课程“工程力学”负责人，学校教学委员会委员、教学督导专家、优秀教师，“工程力学基础”核心课程教学团队和航天力学拔尖班首席教授。主要从事力学教学工作和航天结构分析科研工作，出版教材5部，获湖南省教学成果一等奖1项、二等奖1项，军队育才奖银奖2次，军队科技进步二等奖2项，湖南省科技进步一等奖1项。发表学术论文100余篇，SCI检索30余篇，授权专利10余项。

第一章 绪论
§1.1 材料力学的任务与研究对象
§1.2 材料力学的力学模型与基本假设
§1.3 外力与内力
§1.4 应力与应变
第二章 轴向拉压应力与材料的力学性能
§2.1 轴向拉压的概念和内力
§2.2 拉压杆的应力与圣维南原理
§2.3 材料在拉伸时的力学性能
§2.4 材料在压缩时的力学性能
§2.5 温度和时间对材料力学性能的影响
§2.6 应力集中与材料疲劳
§2.7 失效、许用应力与强度条件
§2.8 连接件的实用计算
第三章 轴向拉压变形
§3.1 拉压杆的变形与叠加原理
§3.2 桁架的节点位移
§3.3 拉压与剪切应变能
§3.4 拉压静不定问题
§3.5 热应力与预应力
第四章 扭转
§4.1 扭转的概念与实例
§4.2 扭力偶矩的计算、扭矩和扭矩图
§4.3 圆轴扭转时的应力
§4.4 圆轴扭转强度
§4.5 圆轴扭转变形与刚度计算
§4.6 非圆截面轴扭转
§4.7 薄壁杆扭转
第五章 弯曲内力
§5.1 弯曲的概念和实例
§5.2 梁的计算简图
§5.3 剪力和弯矩
§5.4 剪力方程和弯矩方程剪力图和弯矩图
§5.5 平面刚架与曲杆的内力
第六章 弯曲应力
§6.1 引言
§6.2 弯曲正应力
§6.3 弯曲切应力
§6.4 复合梁
§6.5 提高弯曲强度的一些措施
第七章 弯曲变形
§7.1 引言
§7.2 挠曲线的近似微分方程
§7.3 用积分法求弯曲变形
§7.4 用奇异函数法求弯曲变形
§7.5 用叠加法求弯曲变形
§7.6 简单静不定梁
§7.7 提高弯曲刚度的一些措施
第八章 应力与应变状态分析
§8.1 引言
§8.2 一点的应力状态
§8.3 二向应力状态分析的解析法
§8.4 二向应力状态分析的图解法
§8.5 三向应力状态
§8.6 平面应变状态应变分析
§8.7 复杂应力状态下的应力一应变关系
§8.8 实验应力分析简介
§8.9 复杂应力状态下的应变能与畸变能
§8.10 双模量材料圆轴纯扭转
第九章 强度理论及其应用
§9.1 强度理论概述
§9.2 四种常用强度理论
§9.3 薄壁圆筒的强度计算
§9.4 莫尔强度理论
第十章 组合变形
§10.1 概述
§10.2 斜弯曲
§10.3 非对称纯弯曲梁的正应力
§10.4 弯曲中心的概念
§10.5 弯拉（压）组合与截面核心
§10.6 弯扭组合与弯拉（压）扭组合变形
第十一章 能量法
§11.1 引言
§11.2 外力功与应变能
§11.3 互等定理
§11.4 卡氏定理
§11.5 单位载荷法
第十二章 静不定问题分析
§12.1 静不定结构概述
§12.2 用力法分析外力静不定问题
§12.3 用力法分析内力静不定问题
§12.4 对称与反对称性质的应用
§12.5 位移法简介
§12.6 用拉格朗日乘子法求解双模量静不定问题
第十三章 压杆稳定问题
§13.1 压杆稳定性的概念
§13.2 两端铰支细长压杆的临界载荷
§13.3 两端非铰支细长压杆的临界载荷
§13.4 各类柔度杆的临界应力
§13.5 压杆的稳定性校核
§13.6 压杆的合理设计
第十四章 动载荷
§14.1 引言
§14.2 匀加速运动构件——动静法的应用
§14.3 杆件受冲击时的应力和变形
§14.4 交变应力
附录A 截面的几何性质
§A.1 静矩与形心
§A.2 惯性矩和惯性积
§A.3 平行移轴公式
§A.4 转轴公式与主惯性轴
附录B 型钢规格表
参考文献
习题参考答案