本书将机械设计中常用的机构及应用实例用三维软件建模，并生成机构运动仿真视频来展示机构的运动原理及可实现的运动。全书分为三个部分，第一部分介绍了常用基本机构及其运动特性，并对机器视觉系统应用中的机构做了简单介绍；第二部分对244种机构应用实例进行描述，并按输出构件的运动特点进行分类，以方便学习和查找；第三部分展开介绍了一个多功能给袋包装机的执行机构系统设计，描述了从工艺过程所需的动作开始，到各子执行机构的确定，最后用“机构运动循环图”来确定执行机构各子系统组合的设计方法。本书案例丰富、主打三维运动仿真，形象直观，适合机械设计人员开拓设计思路、激发设计灵感，帮助相关专业学生快速吸收并消化教科书上的理论知识，也供有关技术人员在产品研发、创新时参考。

第一部分 常用基本机构介绍
1.平面连杆机构
1.1 铰链四杆机构
1.2 单移动副四杆机构
1.3 双移动副四杆机构
2.凸轮机构
2.1 凸轮机构的组成及特点
2.2 凸轮机构的分类
3.齿轮机构
3.1 齿轮机构的组成
3.2 齿轮机构的类型
4.轮系
4.1 定轴轮系
4.2 周转轮系
4.3 混合轮系
5.槽轮机构
5.1 外啮合平面槽轮机构
5.2 内啮合平面槽轮机构
5.3 空间槽轮机构
6.机器视觉系统应用中的机构
6.1 视觉系统的调整机构
6.2 相对运动机构
第二部分 运动仿真应用实例
1.连续旋转机构的仿真实例
例1 多轴钻
例2 平行四杆机构做停歇送料机构
例3 六组平行四杆机构
例4 孔销联轴器
例5 十字滑块联轴器
例6 手动双联行星齿轮机构
例7 桨轮机构
例8 行星抛光机构
例9 螺杆充填机
例10 一组锥齿轮传动机构
例11 双发动机速度指示机构
例12 针孔传动机构
例13 机械计数器
例14 封膜机构
例15 单万向联轴器
例16 双万向联轴器
例17 有缺口的齿轮传动机构
例18 连轧机差动减速器
例19 双摆杆挠性件差动机构（抛磨机）
例20 双曲柄与转动导杆串接机构
例21 转动导杆机构应用实例
例22 带轮驱动的导杆机构
例23 带固定凸轮的凸轮连杆机构
例24 气钻行星齿轮机构
例25 凸轮调节锥齿轮周转轮系输出轴转速机构
例26 凸轮调节输出轴转速机构
例27 保持工件姿势不变的运转机构
例28 液体计量机构
例29 转动导杆切纸机构
例30 转动导杆调速机构
例31 输入/输出均为转动的导杆机构
例32 输入/输出均为转动的导杆机构应用实例
例33 凸轮齿轮机构
例34 用行星齿轮实现微量进给机构
例35 宽三角带式机械无级调速器
例36 钢球无极变速器
例37 棱锥无极变速器
例38 行星锥无极变速器
例39 普通回轮式六角车床装刀盘运动机构
例40 旋转取纸机构
2.往复摆动运动机构的仿真实例
例41 双滑块与齿轮齿条组合机构
例42 四杆导杆机构
例43 摇台机构
例44 雨刷器
例45 车外球回转刀架
例46 车内球回转刀架
例47 扇形齿轮作摇杆的间歇送料机构
例48 可逆转坐席机构
例49 砂箱翻转机构
例50 单侧停歇机构
例51 开关炉门机构
例52 气弹簧翻转机构
例53 齿轮副连接曲柄摇杆与摆动导杆机构
例54 前轮转向机构
例55 换向机构
例56 双连杆送料机构
例57 输送机构
例58 正反转销驱动摆杆机构
例59 翻转机构
例60 安装吸盘的翻转机构
例61 量筒开盖落料机构
例62 开门机构
例63 摆动式油泵
例64 简易气动转阀
例65 电磁夹紧机构
例66 往复摆动两侧停歇的挠性件机构
例67 往复摆动一侧有停歇的挠性件机构
例68 圆锥齿轮行星机构机械手
例69 卸料小车挡料板自动开启机构
例70 转动导杆与有停歇的摆动导杆机构
例71 曲柄滑块与转动导杆串接机构
例72 增大凸轮转角的转动导杆机构
例73 增大摆角的摆动导杆机构
3.往复移动机构的仿真实例
例74 三联动丝杆定位机构
例75 增大滑块行程机构
例76 两组平行四杆机构串接的升降机构
例77 电动机皮带张紧机构
例78 从水平到水平的输送机构
例79 曲柄摇杆串接正弦机构
例80 曲柄摆动导杆串接正弦机构
例81 曲柄摇块滑块三级机构
例82 曲柄摇杆滑块三级机构
例83 双曲柄与曲柄滑块串接机构
例84 摆动导杆与双滑块机构
例85 曲柄双滑块机构用于金属丝（片）成型机构
例86 偏置曲柄滑块机构（弓锯床主运动机构）
例87 深拉压力机
例88 斜直槽双移动副机构
例89 用开口同步带实现往复运动
例90 夯土机
例91 平衡吊直线引导机构
例92 热合夹紧机构
例93 交换平台
例94 移动导杆近似等速移动机构
例95 曲柄摇杆与曲柄滑块串接机构
例96 割草机刀片驱动机构
例97 双面刀刃割草机驱动机构
例98 六杆压力机机构
例99 对开螺母机构
例100 齿轮升降机构
例101 夹爪机构
例102 简易夹紧机构
例103 可调行程的凸轮绕线机构
例104 行程可调的凸轮导杆机构
例105 开锁机构
例106 切膜机构
例107 机床尾座运动机构
例108 主从动轴线重合的齿轮连杆机构
例109 开袋机构
例110 双滑块原理用于食品机械1
例111 双滑块原理用于食品机械2
例112 三齿轮行程放大机构
例113 无导轨虎钳