本书是根据新形势下高等院校教学要求编写的，大部分章以案例引入，提出问题并分析，理论联系实际；正文内容结合前设案例讲解，深入浅出，简明扼要，充分调动学生的学习兴趣和学习主动性。另外，每章之后还附有本章涉及的专业名词术语。全书内容包括：绪论、力学的基本概念、平面力系、恒载下杆件结构的内力和内力图、影响线、截面的几何性质、杆件的应力与强度、杆件结构的变形计算、压杆稳定、平面体系的几何组成分析、力法、位移法、力矩分配法及附录。
本书可作为高等工科院校工程力学课程教材，也可供相关工程技术人员参考。

前言
绪论
0.1 工程力学的地位和作用
0.2 工程力学的研究对象
0.3 工程力学的任务
第1章 力学的基本概念
1.1 质点、刚体和变形固体
1.1.1 质点
1.1.2 刚体
1.1.3 变形固体
1.2 力及力系的概念
1.3 静力学公理
1.4 计算简图
1.4.1 计算简图的选取原则
1.4.2 计算简图的简化程度
1.5 平面杆系结构的分类
1.5.1 梁
1.5.2 拱
1.5.3 刚架
1.5.4 桁架
1.5.5 组合结构
1.6 物体的受力分析和受力图
1.6.1 受力分析概述
1.6.2 画受力图的步骤及注意事项
1.6.3 受力图绘制应用举例
思考题
习题
第2章 平面力系
2.1 平面汇交力系的合成和平衡
2.1.1 平面汇交力系的合成
2.1.2 平面汇交力系的平衡条件
2.2 平面力偶系的合成和平衡
2.2.1 力矩
2.2.2 力偶
2.2.3 平面力偶系的合成
2.2.4 平面力偶系的平衡条件
2.3 平面任意力系的简化和平衡
2.3.1 力的平移定理
2.3.2 平面任意力系向作用面内任一点简化
2.3.3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
思考题
习题
第3章 恒载下杆件结构的内力和内力图
3.1 杆件的基本变形
3.1.1 轴向拉伸或压缩
3.1.2 剪切
3.1.3 弯曲
3.1.4 扭转
3.1.5 组合变形
3.2 杆件横截面上的内力
3.2.1 内力的概念
3.2.2 截面法
3.2.3 轴力
3.2.4 剪力
3.2.5 弯矩
3.2.6 扭矩
3.3 杆件的内力计算
3.3.1 轴力计算
3.3.2 剪力和弯矩
3.4 杆件的内力图
3.4.1 内力图的概念
3.4.2 轴力图
3.4.3 剪力图和弯矩图
3.5 静定平面桁架的内力计算
3.5.1 静定平面桁架的特点
3.5.2 桁架内力计算
3.5.3 联合法
3.6 多跨静定梁及斜梁结构的内力计算
3.6.1 多跨静定梁
3.6.2 斜梁
3.7 静定平面刚架内力计算
3.7.1 静定平面刚架的特点
3.7.2 静定刚架的内力计算
3.7.3 静定刚架的内力图绘制
3.8 拱的合理轴线
3.8.1 三铰拱的支座反力和内力
3.8.2 三铰拱的合理轴线
思考题
习题
第4章 影响线
4.1 影响线的概念
4.2 用静力法绘制静定梁的影响线
4.2.1 约束力影响线
4.2.2 剪力影响线
4.2.3 弯矩影响线
4.3 用机动法绘制静定梁的影响线
4.4 影响线的应用
4.4.1 求各种荷载作用下的影响线
4.4.2 最不利荷载位置的确定
4.5 简支梁的内力包络图和绝对最大弯矩
4.5.1 简支梁的内力包络图
4.5.2 简支梁的绝对最大弯矩
思考题
习题
第5章 截面的几何性质
5.1 截面静矩与形心
5.1.1 静矩
5.1.2 形心
5.1.3 组合截面的静矩和形心
5.2 惯性矩和惯性半径
5.2.1 惯性矩
5.2.2 惯性半径
5.3 平行移轴公式及组合截面的惯性矩
5.3.1 平行移轴公式
5.3.2 组合截面的惯性矩
思考题
习题
第6章 杆件的应力与强度
6.1 材料在拉伸、压缩时的力学性能
6.1.1 应力的概念
6.1.2 材料拉伸时的应力-应变曲线
6.1.3 塑性材料拉伸时的力学性能
6.1.4 脆性材料拉伸时的力学性能
6.1.5 材料压缩时的力学性能
6.1.6 材料的强度指标
6.2 拉（压）杆的应力与强度计算
6.2.1 拉（压）杆的应力
6.2.2 强度计算
6.3 平面弯曲梁的应力与强度计算
6.3.1 平面弯曲的概念
6.3.2 梁的正应力及其应用
6.3.3 梁的弯曲切应力
6.3.4 梁的强度计算
6.4 梁的合理强度设计
6.4.1 选择合理的截面形状
6.4.2 采用变截面梁或等强度梁
6.4.3 提高梁弯曲强度的措施
思考题
习题
第7章 杆件结构的变形计算
7.1 轴向拉伸、压缩时的变形及胡克定律
7.1.1 绝对变形
7.1.2 相对变形正应变
7.1.3 胡克定律
7.2 弯曲变形
7.2.1 工程弯曲变形问题
7.2.2 梁弯曲后的挠曲线挠度与转角
7.2.3 梁弯曲后的挠曲线近似微分方程
7.2.4 用积分法计算梁挠度和转角
7.3 用叠加法计算梁的变形
7.3.1 多个荷载作用时叠加法的应用
7.3.2 间断性分布荷载作用时叠加法的应用
7.4 梁的刚度条件
7.4.1 梁的刚度条件
7.4.2 提高梁刚度的措施
7.5 能量法基础
7.5.1 作用在弹性杆件上的力所做的功
7.5.2 杆件的弹性应变能
7.5.3 互等定理
7.6 单位荷载法
7.6.1 结构位移计算假定
7.6.2 单位荷载法
7.7 图乘法
7.7.1 图乘法概念
7.7.2 几种常见图形的面积和形心位置
7.7.3 应用图乘法时的几个具体问题
7.8 静定结构由于支座位移和温度变化所引起的位移计算