本书从理论上论述非线性系统的全局能控性，主要介绍平面仿射非线性系统和几类特殊的高维非线性系统的全局能控性判据，以及几类多项式系统全局能控性的判别算法。另外，本书也对平面仿射非线性系统的全局渐近能控性及全局镇定性做一点讨论。本书内容偏重理论，可供综合性大学、高等工科院校数学专业及自动控制专业高年级学生和研究生阅读，也可供相关领域科研人员参考。

前言
第1章 预备知识
1.1 函数论与微分流形中的一些基本结果
1.1.1 函数的可微延拓
1.1.2 卷积与磨光函数
1.1.3 光滑同伦与光滑同痕
1.1.4 可积性与Frobenius定理
1.2 常微分方程
1.2.1 常微分方程一般性定理
1.2.2 平面上的常微分方程
1.2.3 Gronwall不等式与比较原理
1.2.4 稳定性理论
1.3 实代数几何
1.3.1 Sturm定理
1.3.2 多项式完全判别系统
1.3.3 多项式的实根隔离
第2章 非线性系统的全局能控性I：平面情形
2.1 控制向量场无奇点
2.1.1 控制曲线
2.1.2 能达集
2.1.3 全局能控性的判据
2.2 控制向量场有唯一奇点
2.2.1 主控制曲线
2.2.2 全局能控性的判据
2.3 非仿射情形
第3章 非线性系统的全局能控性II：高维系统
3.1.1 控制超曲面
3.1.2 余维1之常控制向量系统
3.2 单输入的高维系统
3.2.1 二维子系统与三角形结构
3.2.2 应用与例子
第4章 非线性系统的全局能控性III：多项式系统
4.1 平面情形
4.1.1 ∈-判别式序列
4.1.2 全局能控性的判别算法
4.2 高维情形
4.3 两个杂例
4.3.1 三维情形
4.3.2 四维情形
第5章 全局渐近能控性与全局镇定性
5.1 概念与定义
5.2 平面系统的全局渐近能控性
5.3 猜想与反例
参考文献
索引
后记