本书内容围绕大学物理课程的基本要求，对物理学的基本概念、基本理论作了比较系统全面的讲述，全书的内容简明扼要，难度适中，加强基础理论的同时，注重突出课程内容的现代化，注重突出训练和培养学生的科学思维及创新能力。
全书分上、下两册，内容分五篇，总共15章。上册包含第一篇力学、第二篇电磁学；下册包含第三篇波动光学、第四篇热学、第五篇相对论与量子基础。本书配有同步练习册，对课程的重点和难点作了进一步阐述，对教材中的问题进行了详细、拓展性的解答。
本书可作为高等院校工科、理科、师范等非物理学专业，以及成人教育相关专业的大学物理课程的教材，也可以作为中学物理教师的教学参考书。

第一篇 力学
第1章 质点运动学
1.1 质点参考系坐标系
1.1.1 质点
1.1.2 参考系和坐标系
1.2 描述质点运动的物理量
1.2.1 位置矢量
1.2.2 位移
1.2.3 速度
1.2.4 加速度
1.3 自然坐标系下的速度和加速度
1.4 圆周运动及其角量描述
1.5 相对运动
习题1
第2章 质点动力学
2.1 牛顿运动定律
2.1.1 牛顿运动定律
2.1.2 力学中的基本力和常见力
2.1.3 牛顿运动定律的应用
2.1.4 非惯性系与惯性力
2.2 动量守恒定律
2.2.1 冲量与动量定理
2.2.2 动量守恒定律
2.2.3 变质量系统问题
2.3 角动量守恒定律
2.3.1 角动量
2.3.2 角动量定理
2.3.3 角动量守恒定律
2.4 能量守恒定律
2.4.1 功和功率
2.4.2 动能和动能定理
2.4.3 保守力与非保守力势能
2.4.4 功能原理机械能守恒定律
2.4.5 碰撞
习题2
第3章 刚体力学基础
3.1 刚体运动学
3.1.1 刚体的平动
3.1.2 刚体的转动
3.1.3 平面平行运动
3.1.4 刚体定轴转动的角量描述
3.2 刚体定轴转动定律
3.2.1 力矩
3.2.2 刚体定轴转动定律
3.2.3 刚体的转动惯量
3.2.4 刚体定轴转动定律的应用
3.3 刚体定轴转动中的功和能
3.3.1 力矩的功
3.3.2 刚体定轴转动的动能动能定理
3.3.3 刚体的重力势能
3.4 刚体的角动量定理和角动量守恒定律
3.4.1 刚体的角动量
3.4.2 刚体的角动量定理
3.4.3 刚体的角动量守恒定律
*3.5 进动
习题3
第二篇 振动和波
第4章 机械振动
4.1 简谐振动
4.1.1 简谐振动
4.1.2 简谐振动的动力学方程
4.1.3 简谐振动的运动方程
4.2 简谐振动的描述
4.3 旋转矢量
4.4 简谐振动的能量
4.5 简谐振动的合成
4.5.1 两个同方向、同频率的简谐振动的合成
4.5.2 两个同方向、不同频率的简谐振动的合成
4.5.3 两个相互垂直、同频率的简谐振动的合成
4.5.4 两个相互垂直、不同频率的简谐振动的合成
4.6 阻尼振动 受迫振动共振
4.6.1 阻尼振动
4.6.2 受迫振动
4.6.3 共振
习题4
第5章 机械波
5.1 机械波的形成及描述
5.1.1 机械波的形成
5.1.2 横波和纵波
5.1.3 波线波面波前
5.1.4 波长波的周期和频率波速
5.2 平面简谐波的波函数
5.2.1 平面简谐波的波函数
5.2.2 波函数的物理意义
5.3 波的能量
5.3.1 波的能量和能量密度
5.3.2 能流和能流密度
5.4 惠更斯原理 波的叠加和干涉
5.4.1 惠更斯原理
5.4.2 波的叠加原理
5.4.3 波的干涉
5.5 驻波
5.5.1 驻波的产生
5.5.2 驻波方程
5.5.3 驻波的特点
5.5.4 驻波的能量
5.5.5 半波损失
5.5.6 振动的简正模式
5.6 多普勒效应冲击波
5.6.1 多普勒效应
5.6.2 冲击波
习题5
第三篇 波动光学
第6章 波动光学
6.1 光的波动性相干光波
6.1.1 光是一种电磁波
6.1.2 光源
6.1.3 相干光波叠加的光强计算
6.1.4 光程和光程差
6.2 分波阵面法干涉
6.2.1 杨氏双缝干涉
6.2.2 其他分波阵面干涉装置
6.3 薄膜干涉
6.3.1 薄膜干涉的原理
6.3.2 薄膜干涉的应用
6.4 劈尖干涉牛顿环
6.4.1 劈尖干涉
6.4.2 牛顿环
6.5 迈克耳孙干涉仪
*6.6 时间相干性和空间相干性
6.6.1 时间相干性
6.6.2 空间相干性
6.7 光的衍射现象 惠更斯菲涅耳原理
6.7.1 光的衍射现象及其分类
6.7.2 惠更斯菲涅耳原理
6.8 单缝夫琅禾费衍射
6.8.1 单缝夫琅禾费衍射实验装置
6.8.2 菲涅耳半波带法
6.8.3 单缝夫琅禾费衍射的条纹分布
6.9 光栅衍射
6.9.1 衍射光栅
6.9.2 光栅衍射条纹
6.9.3 光栅光谱
6.10 圆孔衍射 光学仪器的分辨本领
6.10.1 圆孔夫琅禾费衍射
6.10.2 光学仪器的分辨本领
6.11 X射线衍射
6.12 光波的偏振状态
6.12.1 自然光
6.12.2 偏振光
6.13 起偏和检偏马吕斯定律
6.13.1 起偏和检偏
6.13.2 马吕斯定律
6.13.3 偏振光的应用
6.14 反射光和折射光的偏振
6.15 光的双折射
6.15.1 双折射现象
*6.15.2 惠更斯原理对双折射现