本书是根据近年来普通高等学校机械类专业“机电传动控制”课程教学要求，并在《机电传动控制》（第五版）的基础上编写的。全书共11章，包括拖动基础及传动系统的过渡过程、电动机、继电器-接触器控制、可编程控制器、电力电子技术、直流调速系统、交流调速系统、步进电动机驱动系统等。每章后附有习题与思考题，便于自学。
本书内容全面、实用，力求突出机电结合、理论联系实际的特点，重点突出各种知识在实际中的应用。
本书可作为普通高等学校机械类专业“机电传动控制”课程的教材，也可作为智能制造工程、机器人工程等专业的教材，还可供从事机电一体化工作的工程技术人员参考。

第1章 绪论
1.1 机电系统的组成
1.2 机电传动控制的目的和任务
1.3 机电传动控制的发展概况
1.4 课程的性质和任务
1.5 课程的内容安排
第2章 机电传动系统的动力学基础
2.1 机电传动系统的运动方程式
2.2 负载转矩和转动惯量的折算
2.3 机电传动系统的负载特性
2.4 机电传动系统稳定运行的条件
2.5 机电传动系统的过渡过程和动态特性
习题与思考题
第3章 直流电机的工作原理及特性
3.1 直流电机的基本结构和工作原理
3.2 直流电动机的额定参数和铭牌数据
3.3 他励直流电动机的机械特性
3.4 他励直流电动机的启动特性
3.5 他励直流电动机的调速特性
3.6 他励直流电动机的制动特性
习题与思考题
第4章 交流电动机的工作原理及特性
4.1 三相异步电动机的结构和工作原理
4.2 异步电动机的连接方式和额定参数
4.3 三相异步电动机的转矩与机械特性
4.4 三相异步电动机的启动特性
4.5 三相异步电动机的调速方法与特性
4.6 三相异步电动机的制动特性
4.7 单相异步电动机
4.8 同步电动机
习题与思考题
第5章 控制电动机
5.1 步进电动机
5.2 直流有刷伺服电动机
5.3 直流无刷电动机
5.4 交流伺服电动机
5.5 旋转直驱力矩电动机
5.6 直线电动机
习题与思考题
第6章 继电器-接触器控制
6.1 常用低压电器
6.2 继电器-接触器控制电路原理图的绘制
6.3 基于继电器-接触器的异步电动机基本控制电路
习题与思考题
第7章 可编程控制器原理与应用
7.1 PLC的基本结构和工作原理
7.2 可编程控制器的I／O接口和通信接口
7.3 小型可编程控制器的梯形图编程
7.4 基于IEC 61131-3标准的中大型PLC软件编程
习题与思考题
第8章 电力电子技术基础
8.1 电力电子器件
8.2 基于晶闸管的可控整流电路
8.3 无源逆变电路
8.4 有源逆变电路
8.5 直流斩波电路
8.6 电力电子器件的驱动和控制电路
习题与思考题
第9章 直流传动控制系统
9.1 直流调速系统的功能概述
9.2 调速系统的主要性能指标
9.3 单闭环直流调速系统的组成和静态特性分析
9.4 闭环直流调速系统的动态分析和调节器设计
9.5 基于晶闸管的大功率直流电机调速装置及应用
9.6 直流脉宽调制调速系统
习题与思考题
第10章 交流传动控制系统
10.1 交流调速方法和装置概述
10.2 基于交-直-交变频器的三相异步电动机调速方法
10.3 交-直-交变频器的结构原理
10.4 交-直-交变频器的选型和应用
10.5 交-交变频器
习题与思考题
第11章 步进和伺服驱动系统
11.1 步进电动机驱动控制和脉冲式定位控制
11.2 交流伺服驱动系统
习题与思考题
附录A 电机绝缘等级、防护等级、冷却等级与工作制代码含义
附录B 常用电气图形符号
参考文献