本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材、工业和信息化部“十四五”规划教材。
这一版在保持原有特色的基础上，在各章最后增加“学习研究问题”，更新了部分最新的、反映工程实际的图片和视频。全书进行了新形态教材一体化设计，以二维码的形式引入了与教学内容相关的工程成果与灾难性工程事故分析的视频。本书同时配有教学课件、习题全解、课程思政教学案例、材料的力学性能实验教学视频等数字化教学资源（免费提供给教师）。编者团队自主研发了《工程力学（静力学和材料力学）自主学习系统》App，免费提供给读者使用。
本书分静力学和材料力学两篇，静力学篇包括静力学基础、力系的简化、静力学平衡问题；材料力学篇包括材料力学的基本概念、轴向拉伸与压缩、圆轴扭转、梁的弯曲（1）——弯曲内力、梁的弯曲（2）——与应力分析相关的截面几何性质、梁的弯曲（3）——弯曲应力与弯曲强度设计、弯曲刚度、应力状态与强度理论、组合受力与变形杆件的强度计算、压杆的稳定性问题、动载荷与疲劳强度简述。
本书可作为高等学校工科本科非机类各专业工程力学课程的教材，也可供高职高专师生及有关工程技术人员参考。

范钦珊，清华大学工程力学系教授、博士生导师。历任清华大学固体力学教研组副主任、材料力学教研组主任、系学术委员会委员、校专业技术职称评审委员会委员、校教学委员会委员、教育部工科力学课程教学指导委员会副主任、教育部工科基础力学课程教学指导组组长、国家面向21世纪力学系列课程教学内容和体系改革项目总负责人。1995年开始享受国务院“政府特殊津贴”。长期从事“非线性屈曲理论与应用”“反应堆结构力学”“结构疲劳寿命”“电力系统导线振动与舞动”“高压输电线路铁塔优化设计”等方面研究。同时，从事“材料力学”“工程力学”“反应堆结构力学基础”“板壳应力与设计”“弹性稳定理论”等本科生和研究生课程的教学工作以及计算机辅助教学软件研制与开发工作。
出版教材专著与译著20余部，共800余万字，在国内外发表各类学术论文70余篇。
1979年获全国优秀科技图书奖，1989年获国家级教学成果奖，1995年、1996年获电力部、核工业部科技进步奖，1993年获北京市优秀教学成果奖，1993年、1997年两次获国家教委优秀教材奖，2001年获全国高校自然科学二等奖、国家科技进步二等奖，2002年获全国优秀教材一等奖，2003年获北京市和国家级教学名师奖。

工程力学课程概论
0-1 工程力学与工程密切相关
0-2 工程力学的主要内容与分析模型
0-2-1 工程力学的主要内容
0-2-2 工程力学的两种分析模型
0-3 工程力学的分析方法
0-3-1 工程力学的理论分析方法
0-3-2 工程力学的实验分析方法
0-3-3 工程力学的计算机分析方法
第一篇 静力学
第1章 静力学基础
1-1 力和力矩
1-1-1 力的概念
1-1-2 作用在刚体上的力的运动效应与力的可传性
1-1-3 力对点之矩
1-1-4 力系的概念
1-1-5 合力矩定理
1-2 力偶及其性质
1-2-1 力偶
1-2-2 力偶的性质
1-2-3 力偶系及其合成
1-3 约束与约束力
1-3-1 约束与约束力的概念
1-3-2 柔性约束
1-3-3 光滑面约束
1-3-4 光滑铰链约束
1-3-5 向心轴承与止推轴承
1-4 平衡的概念
1-4-1 二力平衡与二力构件
1-4-2 不平行的三力平衡条件
1-4-3 加减平衡力系原理
1-5 受力分析
1-5-1 受力分析概述
1-5-2 受力图绘制方法应用举例
1-6 小结与讨论
1-6-1 关于约束与约束力
1-6-2 关于受力分析
1-6-3 关于二力构件
1-6-4 关于静力学中某些原理的适用性
1-6-5 学习研究问题
习题
第2章 力系的简化
2-1 力系等效与简化的概念
2-1-1 力系的主矢与主矩
2-1-2 等效的概念
2-1-3 简化的概念
2-2 力系简化的基础——力向一点平移定理
2-3 平面力系的简化
2-3-1 平面汇交力系与平面力偶系的合成结果
2-3-2 平面一般力系向一点简化
2-3-3 平面力系的简化结果
2-4 固定端约束的约束力
2-5 小结与讨论
2-5-1 关于力的矢量性质的讨论
2-5-2 关于平面力系简化结果的讨论
2-5-3 关于实际约束的讨论
2-5-4 学习研究问题
习题
第3章 静力学平衡问题
3-1 平面力系的平衡条件与平衡方程
3-1-1 平面一般力系的平衡条件与平衡方程
3-1-2 平面一般力系平衡方程的其他形式
3-1-3 平面汇交力系与平面力偶系的平衡方程
3-2 简单的空间力系平衡问题
3-2-1 力对轴之矩
3-2-2 空间力系的简化
3-2-3 空间力系的平衡条件
3-3 简单的刚体系统平衡问题
3-3-1 刚体系统静定与静不定的概念
3-3-2 刚体系统的平衡问题的特点与解法
3-4 考虑摩擦时的平衡问题
3-4-1 滑动摩擦定律
3-4-2 考虑摩擦时的平衡问题
3-5 小结与讨论
3-5-1 关于坐标系和力矩中心的选择
3-5-2 关于受力分析的重要性
3-5-3 关于求解刚体系统平衡问题时应注意的几个方面
3-5-4 摩擦角与自锁的概念
3-5-5 学习研究问题
习题
第二篇 材料力学
附录A 型钢规格表
附录B 习题答案
索引
参考文献
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编者简介