本书从实用的角度出发，以案例引导学习的方式，结合视频讲解，全面系统地介绍了西门子S7-200 SMART PLC编程技术、西门子SINAMICS V90、三菱MR-J4/MR-JE伺服驱动系统及其系统集成。
全书分为三部分，第一部分介绍西门子S7-200 SMART PLC的编程技术；第二部分讲解西门子SINAMICS V90和三菱MR-J4/MR-JE伺服驱动系统基础，主要介绍三款伺服驱动系统的接线与参数设置；第三部分介绍西门子SINAMICS V90、三菱MR-J4/MR-JE伺服驱动系统工程应用，包括伺服驱动系统的速度控制及应用、伺服驱动系统的位置控制及应用、伺服驱动系统的转矩控制及参数读写和伺服驱动系统调试。本书采用双色图解，内容全面丰富，重点突出，且注重实用性，配有大量的典型实用案例，每个实例都有详细的软件、硬件配置清单，并配有接线图和程序。对重点和复杂内容还配有微课视频资料，方便读者学习。
本书可供电气控制工程技术人员使用，也可作为大中专院校机电类、信息类专业的参考书和工具书。

第1篇 西门子S7-200 SMART PLC编程
第1章 西门子S7-200 SMART PLC的硬件
1.1 认识PLC
1.1.1 PLC是什么
1.1.2 PLC的应用范围
1.2 S7-200 SMART PLC概述
1.2.1 西门子S7系列模块简介
1.2.2 S7-200 SMART PLC的产品特点
1.3 S7-200 SMART CPU模块及其接线
1.3.1 S7-200 SMART CPU模块的介绍
0101-CPU模块的接线
1.3.2 S7-200 SMART CPU模块的接线
1.4 S7-200 SMART PLC扩展模块及其接线
0102-数字量模块的接线
1.4.1 数字量输入和输出扩展模块
0103-模拟量模块的接线
1.4.2 模拟量输入和输出扩展模块
1.4.3 其他扩展模块
0104-S7-200 SMART扩展模块的地址分配
1.5 最大输入和输出点配置
1.5.1 模块的地址分配
1.5.2 最大输入和输出点配置
第2章 西门子S7-200 SMART PLC编程软件使用入门
2.1 STEP7-Micro/WIN SMART编程软件简介与下载
2.1.1 STEP7-Micro/WIN SMART编程软件简介
0201-安装STEP7-Micro/WIN SMART软件
2.1.2 STEP7-Micro/WIN SMART编程软件的下载
2.2 STEP7-Micro/WIN SMART编程软件的使用
2.2.1 STEP7-Micro/WIN SMART编程软件的打开
2.2.2 STEP7-Micro/WIN SMART编程软件的界面介绍
2.2.3 创建新工程
2.2.4 保存工程
2.2.5 打开工程
0202-系统块的使用
2.2.6 系统块
0203-程序调试
2.2.7 程序调试
2.2.8 交叉引用
2.2.9 工具
0204-软件中使用快捷键
2.2.10 帮助菜单
2.2.11 使用快捷键
0205-用STEP7-Micro/WIN SMART软件建立一个完整的项目
2.3 用STEP7-Micro/WIN SMART软件建立一个完整的项目
0206-仿真软件S7-200 SIM 2.0的使用
2.4 仿真软件的使用
2.4.1 仿真软件简介
2.4.2 仿真软件S7-200 SIM 2.0的使用
第3章 西门子S7-200 SMART PLC的编程语言
3.1 S7-200 SMART PLC的编程基础知识
3.1.1 数据的存储类型
3.1.2 元件的功能与地址分配
0301-PLC的三个运行阶段
3.1.3 STEP7中的编程语言
3.2 位逻辑指令
……
第4章 逻辑控制编程的编写方法
第2篇 西门子、三菱伺服驱动系统入门
第5章 伺服驱动系统的结构及其系统原理
第6章 西门子SINAMICS V90伺服驱动系统接线与参数设置
第7章 三菱MR-J4伺服驱动系统接线及参数设置
第3篇 西门子、三菱伺服驱动系统工程应用
第8章 西门子SINAMICS V90和三菱MR-J4/MR-JE伺服驱动系统的速度控制及应用
第9章 西门子SINAMICS V90和三菱MR-J4/MR-JE伺服驱动系统的位置控制及应用
第10章 伺服驱动系统的转矩控制及参数读写
第11章 西门子SINAMICS V90和三菱MR-J4/MR-JE伺服驱动系统调试
参考文献