本书主要介绍导航专业知识体系、核心概念、主要原理、导航技术及其军事应用等内容。全书共十二章，包括绪论、导航坐标系、定位导航时间参数、直接定位、矢量观测航姿测量、速度测量、平台稳定航姿测量、推算导航、组合导航、时间统一、主要导航技术以及综合导航系统与综合舰桥系统等。本书对导航知识进行系统性阐述，便于读者快速理解与掌握导航专业的主要知识。
本书是在科学出版社“十三五”普通高等教育本科规划教材《导航概论》的基础上，为了更好地适应读者需求，根据近年来导航技术的最新发展，进一步优化编著而成。本书内容简明清晰，叙述深入浅出，具有较强的系统性，可作为国内导航专业本科学历教育教材，也可作为武器、探测、作战、通信、航海、测绘等相关专业的学生以及从事导航相关工作的技术人员了解导航专业的自学参考用书。

第二版前言
第一版前言
第一章 绪论
第一节 导航的历史
一、生物导航
二、古代导航技术
三、现代导航技术
第二节 导航的概念及相关技术领域
一、导航的概念
二、导航相关技术领域
第三节 导航的作用
一、导航对航行安全的重要作用
二、导航对制导武器的重要作用
三、导航对武器系统平台的重要作用
四、导航对网络中心战的重要作用
思考题
第二章 导航坐标系
第一节 主要坐标系
一、坐标系的类型
二、常用导航坐标系
第二节 坐标系变换
一、坐标系的表示
二、坐标系位置参数变换
三、坐标系间角度关系表示
四、常用坐标系变换
第三节 大地坐标系
一、地球形体数学描述
二、常用大地坐标系
思考题
第三章 定位导航时间参数
第一节 定位参数
一、纬度
二、经度
三、高度
第二节 导航参数
一、速度
二、距离
三、航向方位参数
四、姿态参数
五、航行参数
第三节 时间参数
一、时间
二、频率
思考题
第四章 直接定位
第一节 直接定位基本原理
一、引例
二、直接定位通用公式
三、位置函数
四、直接定位的特点
第二节 地文定位原理
一、基于角度测量的多点定位
二、基于距离测量的多点定位
三、三角定位
四、单点角度距离定位与单点移线定位
第三节 天文定位原理
一、天文定位基本原理
二、基于高度角的位置函数
三、基于高度差的航海天文定位
第四节 卫星定位原理
一、基于距离测量的卫星定位原理
二、基于距离增量的子午仪卫星定位原理
三、基于圆锥交汇的铱星卫星定位原理
第五节 无线电定位原理
一、基于测距差的双曲线定位系统
二、基于单点方位距离的定位系统
三、基于邻近定位的定位系统
第六节 测角与测距方法
一、测角方法
二、测距方法
思考题
第五章 矢量观测航姿测量
第一节 矢量测姿原理
一、双矢量直接测姿原理
二、多矢量直接测姿原理
三、直接航姿测量的特点
第二节 地磁航姿测量原理
一、地磁测向测姿基本原理
二、地磁测向测姿的环境磁场影响
三、磁罗经
第三节 天文航姿测量原理
一、星敏感器测量原理
二、多矢量天文测姿原理
三、姿态已知的天文定位原理
第四节 卫星航姿测量原理
一、载波相位测量原理
二、卫星导航测姿基本原理
三、卫星导航测姿基本特点
第五节 惯性航姿测量原理
一、惯性航姿测量基本情况
二、直接法与间接法
思考题
第六章 速度测量
第一节 主要测速原理
一、基于运动学原理的速度解算
二、基于动力系统的速度测量
三、基于物理效应的速度测量
第二节 伯努利测速
一、伯努利水压测速原理
二、水压计程仪
三、空速管
第三节 法拉第测速
一、法拉第原理
二、电磁计程仪
第四节 多普勒测速
一、多普勒效应
二、多普勒计程仪工作原理
第五节 声相关测速
思考题
第七章 平台稳定航姿测量
第一节 惯性稳定平台
一、陀螺仪基本特性
二、陀螺稳定系统的种类
三、单轴陀螺稳定系统
第二节 陀螺地平仪与陀螺罗经
一、陀螺地平仪
二、陀螺罗经
第三节 平台罗经
一、三轴稳定平台
二、平台罗经工作原理
三、航姿角度直接测量
思考题
第八章 推算导航
第一节 推算定位
一、航迹推算基本情况
二、航迹推算基本方法
三、航迹推算的特点
第二节 惯性导航原理
一、惯性导航基本原理
二、平台式惯性导航系统
第三节 捷联式惯性导航原理
一、捷联式惯性导航系统基本情况
二、捷联式惯性导航基本原理
三、捷联式惯性导航系统初始对准
四、捷联式惯性导航系统的特点
思考题
第九章 组合导航
第一节 组合导航基本情况
一、组合导航的概念
二、组合导航的种类
第二节 组合导航原理
一、卡尔曼滤波基本原理
二、递推贝叶斯估计基本原理
三、组合导航基本原理
第三节 地理信息与地球物理场
一、地理信息与地球物理场基本情况
二、地形基础知识
三、重力场基础知识
四、地磁场基础知识
第四节 匹配组合导航
一、匹配定位原理
二、地形参考导航
三、重力匹配导航
四、地磁匹配导航
思考题
第十章 时间统一
第一节 时间频率基准
一、天文钟
二、石英晶体谐振器
三、原子钟
第二节 授时系统
一、有线直连同步
二、无线时间同步
三、时间同步方法比较
第三节 时间统一系统
一、守时系统
二、授时监测