本书紧扣剃齿加工过程，针对剃齿精度从多源多因素融合的角度阐述剃齿啮合接触、剃齿加工特性、剃齿切削运动、剃齿安装误差、剃齿刀修形技术及非等边剃齿刀设计等，突出了理论建模、工艺技术以及实验方法的综合应用。
本书是作者及所带领的科研团队多年来在剃齿加工技术研究的基础上，查阅了国内外诸多研究文献及总结归纳所取得的科研成果上完成的，可供高等院校机械类专业的研究生及教师阅读，也可供科研及工程技术人员参考。

第1章 绪论
1.1 概述
1.1.1 剃齿加工原理
1.1.2 剃齿加工误差
1.1.3 剃齿加工方法
1.1.4 剃齿加工技术的发展
1.2 剃齿齿形误差与剃齿齿形中凹误差
1.2.1 剃齿齿形误差的研究
1.2.2 剃齿齿形中凹误差形成机理的分析
1.2.3 减小或消除剃齿齿形中凹误差的工艺技术
1.3 剃齿加工模型
1.3.1 剃齿加工运动模型坐标系的建立
1.3.2 剃齿刀齿面方程
1.3.3 剃齿啮合方程
1.3.4 剃齿接触迹线方程
1.3.5 工件齿轮齿面模型
参考文献
第2章 剃齿啮合接触
2.1 概述
2.1.1 齿轮齿面接触的研究
2.1.2 接触变形对剃齿齿形中凹误差影响的研究
2.2 剃齿啃合接触状态分析
2.2.1 剃齿啮合接触点数的确定
2.2.2 剃齿啮合接触点上载荷的确定
2.3 剃齿啮合接触变形分析
2.3.1 工件齿轮齿面接触应力的分析
2.3.2 工件齿轮齿面接触变形的分析
2.3.3 工件齿轮齿形弯曲变形的分析
2.4 剃齿啮合接触应力有限元分析
2.4.1 几何模型的建立
2.4.2 ABAQUS有限元分析
2.5 剃齿平衡接触的建模与分析
参考文献
第3章 剃齿加工特性
3.1 概述
3.1.1 剃齿加工接触特性
3.1.2 齿轮传动特性
3.1.3 剃齿加工传动特性
3.2 剃齿重合度对剃齿加工特性的影响
3.2.1 剃齿重合度
3.2.2 剃齿重合度对剃齿加工接触特性的影响
3.2.3 剃齿重合度对剃齿加工传动特性的影响
3.2.4 剃齿重合度对剃齿加工特性影响的实验验证
3.2.5 剃齿重合度对剃齿齿形中凹误差的影响
参考文献
第4章 剃齿切削运动
4.1 概述
4.2 剃齿加工切削力建模与分析
4.2.1 剃齿切削力的建模
4.2.2 剃齿切削参数对剃齿切削力的影响
4.2.3 剃齿切削参数对剃齿齿形中凹误差的影响
4.2.4 剃齿切削力实验验证
4.3 剃齿加工切削速度建模与分析
4.3.1 剃齿切削速度分析
4.3.2 剃齿切削速度建模
4.3.3 剃齿切削参数对剃齿切削速度的影响
4.3.4 剃齿切削速度对剃齿齿形中凹误差的影响
4.4 剃齿切削运动对剃齿加工特性的影响
4.4.1 剃齿切削运动对剃齿加工接触特性的影响
4.4.2 剃齿切削运动对剃齿加工传动特性的影响
4.4.3 剃齿切削运动对剃齿加工特性影响的实验验证
4.4.4 剃齿切削运动对剃齿齿形中凹误差的影响
4.5 剃齿加工切削参数的优化研究
4.5.1 剃齿加工试验
4.5.2 基于齿形误差的剃齿切削参数优化
4.5.3 实验验证
参考文献
第5章 剃齿安装误差
5.1 概述
5.2 含剃齿安装误差的剃齿加工模型
5.2.1 几何模型与坐标转换
5.2.2 剃齿啮合方程
5.2.3 工件齿轮齿面方程
5.3 剃齿安装误差的影响分析
5.3.1 剃齿安装误差几何分析
5.3.2 安装误差补偿位移量
5.3.3 传动误差和传动比
5.3.4 剃齿齿形切深误差
5.4 剃齿安装误差对剃齿加工的影响
5.4.1 轴交角误差对剃齿加工的影响
5.4.2 中心距误差对剃齿加工的影响
5.4.3 轴交角误差和中心距误差对齿廓的影响
5.5 剃齿安装误差对剃齿加工影响的有限元分析
5.5.1 含安装误差的有限元剃齿模型的建立
5.5.2 安装误差对剃齿加工传动特性影响的有限元仿真分析
5.6 剃齿实验验证
5.7 剃齿安装误差对剃齿齿形中凹误差的影响
参考文献
第6章 剃齿加工技术
6.1 剃齿刀间齿刃磨技术
6.1.1 平衡剃齿的条件
6.1.2 剃齿刀间齿刃磨技术
6.2 基于剃齿修形的啮合角数值计算方法
6.2.1 啮合角计算解析
6.2.2 啮合角计算方法
6.2.3 啮合角计算分析
6.3 多源耦合剃齿齿形中凹误差的预测模型
6.3.1 建立剃齿分析模型
6.3.2 剃齿齿形中凹误差预测模型
6.3.3 讨论与分析
6.4 基于剃齿啮合传动特性的剃齿刀优化设计
6.4.1 剃齿刀设计
6.4.2 剃齿啮合传动特性
6.4.3 剃齿刀优化设计
6.4.4 实验验证与分析
6.5 径向剃齿刀的设计
6.5.1 径向剃齿工作原理
6.5.2 径向剃齿刀齿数Z的计算
6.5.3 径向剃齿轴交角Σ的选取
6.5.4 径向剃齿刀切削槽设计
6.6 剃齿刀修形技术
6.6.1 剃齿刀修形技术概述
6.6.2 基于剃齿啮合接触点数的剃齿刀修形技术
6.6.3 实验验证
参考文献
第7章 非等边剃齿刀设计
7.1 负变位剃齿与平衡剃齿
7.1.1 负变位剃齿
7.1.2 平衡剃齿
7.2 非等边剃齿刀的设计
7.2.1 剃齿啮合三点啮合区域分析
7.2.2 剃齿刀非等边齿形几何模型
7.2.3 非等边剃齿刀的数学模型
7.2.4 非等边剃齿刀啮合过程分析
7.3 实验验证
7.3.1 剃齿模型的建立
7.3.2 非等边剃齿刀啮合过程有限元