本书为工业机器人技术应用专业核心课程配套教材。书中设计了六个项目，分别为工业机器人舞狮、工业机器人做操、工业机器人写字、工业机器人绘图、工业机器人搬运、工业机器人码垛，不仅涵盖了工业机器人操作与编程的基本内容，而且可使读者通过真实工作情境，掌握工业机器人轨迹编程、搬运、码垛等典型工业任务的基本操作。
本书结构设计体现学做一体，每个任务设有导学框图，随后引领学生以探究精神完成任务内容，以图表形式展现操作内容。更可贵的是，将思政内容融入工程操作中，体现教材立德树人根本目标。本书提供了丰富的数字化教学资源，配套的在线精品课程已经上线，学校可结合教材内容在线开课。
本书可作为职业院校工业机器人技术应用及相关专业教学用书，或职业技能大赛、“1+X”职业技能等级证书考试等参考用书，也可作为相关工程技术人员的参考用书。

项目1 工业机器人舞狮\t
任务1.1 认识工业机器人
任务1.2 连接工业机器人
任务1.3 安全操作工业机器人
任务1.4 工业机器人的开关机及运行程序
项目2 工业机器人做操\t
任务2.1 配置示教器环境
任务2.2 更新转数计数器
任务2.3 备份与恢复机器人系统
任务2.4 调试做操程序
项目3 工业机器人写字\t
任务3.1 手动操纵机器人
任务3.2 设定工具坐标
任务3.3 创建机器人程序
任务3.4 示教临摹字程序
项目4 工业机器人绘图\t
任务4.1 绘制五角星
任务4.2 绘制笑脸
任务4.3 创意绘图
任务4.4 斜面绘图
任务4.5 偏移绘图
任务4.6 批量绘图
项目5 工业机器人搬运\t
任务5.1 简单搬运
任务5.2 批量搬运
项目6 工业机器人码垛\t
任务6.1 简单码垛
任务6.2 复杂码垛
主要参考文献

制造业是国民经济的主体，是立国之本、兴国之器
、强国之基。党的二十大报告指出，到2035年基本实现
新型工业化，强调“坚持把发展经济的着力点放在实体
经济上，推进新型工业化，加快建设制造强国、质量强
国、航天强国、交通强国、网络强国、数字中国。实施
产业基础再造工程和重大技术装备攻关工程，支持专精
特新企业发展，推动制造业高端化、智能化、绿色化发
展。”这是建设现代化产业体系，实现高质量发展的重
要基础，也是我国建设社会主义现代化强国的重要保障
。机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、
制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平
的重要标志。中国制造业要强起来，机器人必须强起来
。
工业机器人在不断发展变化，其应用范围涉及工业
、农业、国防等众多领域，是现代工业技术的支柱之一
，是高新技术产业的重要组成部分，在国民经济中发挥
着越来越重要的作用。全球诸多国家近半个世纪的工业
机器人应用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化
生产、提高社会生产效率、推动企业和社会生产力发展
的有效手段。
为满足行业对大国工匠、高技能人才的需求，由广
东省“双师型”蔡基锋名师工作室牵头，联合装备制造
行业、企业及多所相关院校共同开发和编写了本书。本
书面向“工业机器人操作与编程”课程编写。该课程是
工业机器人技术应用专业的核心课程，也可面向机电一
体化、电气自动化技术、数控加工等装备制造大类相关
专业开设。课程内容涵盖的知识点和能力点可满足学生
从事工业机器人现场操作、程序设计、安装维护等工作
领域所必须掌握的核心岗位能力要求。
本书根据工业机器人现场操作技术员岗位职业能力
设立六个项目的内容。前面四个项目具有趣味性，分别
为工业机器人舞狮、工业机器人做操、工业机器人写字
、工业机器人绘图，涵盖了工业机器人操作与编程的基
本内容；后面两个项目为工业机器人搬运、工业机器人
码垛，让学生可以通过真实工作情境，掌握工业机器人
搬运、码垛等典型工业任务及标准化操作流程。
本书具有以下特色。
（1）坚持立德树人，促进学生全面发展。在案例
中融入大国智造、安全操作规范、大国工匠等思政元素
，努力培养德技兼修、知行合一、具有工匠精神的技术
技能人才。
（2）对接多方标准、岗课赛证融通。本书依据行
业标准、岗位标准、课程标准，技能证书标准、职业竞
赛标准等内容编写，内容涵盖了工业机器人操作与编程
的理论知识和行业发展的新技术、新工艺、新规范和新
要求，适用于教学、竞赛培训、“1+X”职业技能等级
证书考试培训，还可供职业院校和行业企业开展技能培
训使用。
（3）体现工作过程导向的先进理念。以典型工作
项目为载体，以岗位的工作过程为主线，让学生在尽量
贴近真实工作情境中完成完整工作过程，获得相关知识
和技能，提升职业综合素养。
（4）每个任务按照“任务描述”“学习目标”“
导学框图”“任务探究”“任务实施”“学习评价”“
作业小测”等环节展开。通过“导学框图”这种提纲挈
领的方式，使学生清晰地获得学习的思维导图；“任务
探究”部分采用提问方式引导学生思考而避免填鸭式学
习；“任务实施”部分采用图表方式展现，清晰易读，
所描述的操作过程标准化，利用规范的工程算法逻辑和
形象的控制流程图，使学生养成清晰的、逻辑性强的程
序思维和工程思维习惯；“学习评价”及“作业小测”
方便学生总结、提高，举一反三。
（5）校企双师协同，操作科学规范严谨。本书由
具有长期工作经验的优秀工程师和资深专任教师合作完
成。编写团队通过大量的企业实践和调研，提取典型工
作任务作为教学任务，实现教学过程与生产过程的对接
。
（6）多种学习模式结合，易教、好学、创新。采
用“纸质教材+数字课程”的方式，配有课程全套数字
化教学资源，包括微课、课件、代码、素材等，内容丰
富，功能完善。与本书配套开发的精品在线开放课程“
工业机器人操作与编程”已上线运行，可访问国家职业
教育智慧教育平台
https://vocational.smartedu.cn/，搜索本课程进
行学习。编写团队针对书中的项目，还开发了虚拟仿真
学习资源，包括仿真工作站和仿真演示案例。对于网络
学习者，即使缺少实际的工业机器人硬件，也可以借助
三维仿真环境和虚拟设备，按照任务实施中的操作步骤
，逐步完成课程项目中的学习任务。
本书由蔡基锋任主编，曾宝莹和林远胜任副主编。
具体编写分工如下：项目1由广州市轻工职业学校周伟
贤和张文杰编写，项目2由广州市轻工职业学校赵锡恒
编写，项目3由广州市轻工职业学校林远胜编写，项目4
由广州市轻工职业学校蔡基锋和曾宝莹编写，项目5由
广州市轻工职业学校田冰编写，项目6由广州市轻工职
业学校叶健滨编写，全书由曾宝莹统稿，华南理工大学
高级工程师宋建审稿。广州市轻工职业学校水沁、汕头
市潮阳区职业技术学校彭炯华、佛山市顺德区胡宝