本书以西门子G120变频器和V90伺服驱动器为载体，系统介绍了变频器和伺服驱动器的结构、工作原理、常用功能、运行操作，PLC与变频器的PROFINET通信，以及步进开环控制系统和伺服闭环控制系统的硬件电路、程序设计。本书分为4个模块，分别是认识变频器、变频器的运行功能预置和调试、PLC变频控制系统的应用、运动控制系统的应用。本书是以学习成果为导向的教材，共设计了12个项目、21个任务，按照“引导问题→知识链接→项目实施→项目延伸→课堂笔记→项目评价→电子活页拓展知识→自我测评”的组织方式安排学习内容，每个任务实施过程详细、可操作性强，并配有微课视频。
本书可作为本科和高职院校自动化大类专业的变频器和运动控制课程的教材，也可作为各类工程技术人员的培训教材，以及各类企业设备管理人员的参考用书。

模块1 认识变频器
导言
项目1.1 变频器的安装与接线
引导问题
知识链接
1.1.1 变频器的产生和应用
1.1.2 变频调速原理
1.1.3 通用变频器的基本结构
1.1.4 变频器的分类和控制方式
1.1.5 G120变频器的系统配置
项目实施
任务1 功率模块的安装与接线
任务2 控制单元的安装与接线
项目延伸 传感器与控制单元的接线
课堂笔记
项目评价
电子活页拓展知识 变频器的安装方式
自我测评
项目1.2 变频器的基本调试
引导问题
知识链接
1.2.1 G120变频器的常用参数
1.2.2 BOP-2操作面板
项目实施
任务1 使用BOP-2操作面板修改参数
任务2 手动控制变频器运行
任务3 使用Startdrive软件快速调试变频器
项目延伸 使用BOP-2操作面板快速调试变频器
课堂笔记
项目评价
电子活页拓展知识 静态识别和动态优化
自我测评
模块2 变频器的运行功能预置和调试
模块3 PLC变频控制系统的应用
模块4 运动控制系统的应用
参考文献