本书是作者根据多年来的教学和教改实践，以“设计”为主线，以培养学生的设计能力为目标，对传统“机械原理”和“机械设计”课程内容进行整合编写而成的。全书共17章，首先介绍机械设计的共性基础知识；然后以一般机械中的常用机构和典型通用零部件为对象，介绍与之相关的设计知识、设计理论和设计方法；最后简要介绍机械系统方案设计的基本概念和方法。
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本书可作为高等院校机械类各专业的教材，也可作为相近专业有关课程的参考用书，并可供有关工程技术人员参考。与本书配套出版的《机械设计基础课程设计》（赵卫军主编，科学出版社）也可供读者选用。

第1章 绪论
1.1 机构、机器与机械
1.2 机械的组成
1.3 机械的发展历程
1.4 机械设计及其基本要求与一般流程
1.4.1 机械设计及其类型
1.4.2 机械设计方法
1.4.3 机械设计的基本要求与一般流程
1.5 机械零件设计的基本要求与一般流程
1.5.1 机械零件设计的基本要求
1.5.2 机械零件设计的一般流程
1.6 本课程的内容、特点和任务
1.6.1 本课程的内容
1.6.2 本课程的特点
1.6.3 本课程的任务
思考题与习题
第2章 机械运动分析与设计基础
2.1 概述
2.2 机构的形成
2.2.1 构件与运动副
2.2.2 运动链与机构
2.3 平面机构运动简图
2.3.1 机构运动简图及其特点
2.3.2 机构运动简图的绘制
2.4 平面机构的自由度计算
2.4.1 构件的自由度
2.4.2 机构的自由度
2.4.3 计算平面机构自由度时应注意的问题
2.5 平面机构的运动分析与力分析
2.5.1 平面机构的运动分析与力分析方法
2.5.2 平面机构运动分析的速度瞬心法
思考题与习题
第3章 机械零部件工作能力设计计算基础
3.1 概述
3.2 作用在零件上的载荷
3.2.1 载荷的类型
3.2.2 载荷的确定
3.3 机械零件中的应力
3.3.1 体积应力和表面应力
3.3.2 温度应力和装配应力
3.4 机械零件的工作能力设计及材料选用原则
3.4.1 机械零件的失效形式
3.4.2 机械零件的工作能力设计计算准则
3.4.3 机械零件材料的选用原则
3.5 机械零件的强度和刚度
3.5.1 强度分类及强度的判断方法
3.5.2 静应力强度计算
3.5.3 变应力强度计算
3.5.4 机械零件的刚度
3.6 机械零件的振动稳定性
3.7 摩擦、磨损和润滑简介
3.7.1 摩擦
3.7.2 磨损
3.7.3 润滑
思考题与习题
第4章 机械零部件结构设计基础
4.1 概述
4.2 结构设计方法
4.2.1 变换结构本身形态
4.2.2 变换零件之间的相互关系
4.3 结构设计应考虑的因素
4.3.1 合理分配功能
4.3.2 提高强度和刚度
4.3.3 提高耐磨性
4.3.4 改善零件的结构工艺性
思考题与习题
第5章 平面连杆机构
5.1 概述
5.2 平面连杆机构的基本形式及演化
5.2.1 平面连杆机构的基本形式
5.2.2 平面四杆机构的演化
5.3 平面连杆机构的基本特性
5.3.1 平面四杆机构存在曲柄的条件
5.3.2 平面四杆机构的极限位置和急回特性
5.3.3 平面四杆机构的压力角、传动角和死点位置
5.3.4 平面四杆机构的运动连续性
5.4 平面连杆机构的运动设计
5.4.1 平面四杆机构运动设计的基本问题及设计方法
5.4.2 图解法
5.4.3 解析法
5.4.4 实验法
5.5 平面连杆机构的结构设计
5.5.1 构件的结构
5.5.2 运动副的结构
思考题与习题
第6章 凸轮机构
6.1 概述
6.2 凸轮机构的类型和应用
6.2.1 凸轮机构的组成
6.2.2 凸轮机构的分类
6.2.3 凸轮机构的应用实例
6.3 从动件的几种常用运动规律
6.3.1 凸轮机构中的基本名词术语
6.3.2 从动件常用的运动规律
6.4 盘形凸轮轮廓曲线的设计
6.4.1 图解法设计凸轮轮廓线
6.4.2 解析法设计凸轮轮廓线
6.5 凸轮机构的基本尺寸设计
6.5.1 滚子半径的选取
6.5.2 压力角的校核
6.5.3 基圆半径的确定
思考题与习题
第7章 齿轮传动
7.1 概述
7.2 齿轮传动的类型
7.3 齿廓啮合基本定律
7.4 渐开线齿廓
7.4.1 渐开线的形成及其性质
7.4.2 渐开线方程
7.4.3 渐开线齿廓的啮合特性
7.5 渐开线标准直齿圆柱齿轮及其啮合传动
7.5.1 渐开线齿轮各部分的名称和尺寸
7.5.2 一对渐开线齿轮的啮合传动
7.6 渐开线齿轮的加工方法及变位齿轮的概念
7.6.1 渐开线齿轮的加工方法
7.6.2 渐开线齿廓的根切现象
7.6.3 变位齿轮的概念
7.7 齿轮传动的失效形式、设计准则及常用材料
7.7.1 齿轮传动的失效形式
7.7.2 设计准则
7.7.3 齿轮常用材料
7.8 齿轮传动的计算载荷
7.9 直齿圆柱齿轮的强度计算
7.9.1 直齿圆柱齿轮的受力分析
7.9.2 直齿圆柱齿轮传动的应力计算
7.10 直齿圆柱齿轮传动的设计
7.10.1 材料选择及许用应力
7.10.2 齿轮传动的强度设计
7.10.3 齿轮的结构设计
7.11 渐开线斜齿圆柱齿轮传动
7.11.1 斜齿轮齿廓曲面的形成及主要啮合特点
7.11.2 斜齿圆柱齿轮的基本参数与几何尺寸计算
7.11.3 斜齿圆柱齿轮的啮合传动及其重合度
7.11.4 斜齿圆柱齿轮的当量齿轮和当量齿数
7.11.5 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算及设计
7.12 锥齿轮传动
7.12.1