本书内容包括：绪论，拉伸、压缩与剪切，扭转，弯曲内力，弯曲应力，弯曲变形，应力状态分析与强度理论，组合变形，压杆稳定，动载荷与交变应力，能量法，截面的几何性质，热轧型钢常用参数表。本版新增典型例题的讲解视频，增加了课程思政教学内容。
本书可作为高等学校本科智能制造、智能建造、机器人、土木、机电、能源、地质等专业80学时左右的材料力学课程教材。对本书内容进行一定的选择后，亦可适用于材料、测绘、安全、热能等专业64学时左右的材料力学课程。本书也可作为高等职业学院相应专业材料力学教材。

1 绪论
1.1 材料力学的任务
1.2 变形固体及其基本假设
1.3 外力及其分类
1.4 杆件变形的基本形式
1.5 内力、截面法和应力的概念
1.6 应变的概念
习题
2 拉伸、压缩与剪切
2.1 轴向拉伸与压缩的概念
2.2 轴向拉压杆横截面上的内力
2.3 轴向拉压杆横截面上的应力
2.4 轴向拉压杆斜截面上的应力
2.5 材料在拉伸与压缩时的力学性能
2.6 失效、许用应力与强度条件
2.7 轴向拉压杆的变形
2.8 拉压超静定问题
2.9 应力集中的概念
2.10 连接件的实用计算法
习题
3 扭转
3.1 扭转的概念和实例
3.2 外力偶矩的计算.扭矩和扭矩图
3.3 纯剪切
3.4 圆轴扭转时的应力
3.5 圆轴扭转时的变形
3.6 非圆截面杆扭转的概念
习题
4 弯曲内力
4.1 弯曲的概念和实例
4.2 梁的计算简图
4.3 剪力和弯矩
4.4 剪力方程和弯矩方程.剪力图和弯矩图
4.5 载荷集度、剪力和弯矩间的关系
4.6 平面刚架和曲杆的内力分析
习题
5 弯曲应力
5.1 概述
5.2 纯弯曲时梁横截面上的正应力
5.3 横力弯曲时的正应力.正应力强度计算
5.4 弯曲切应力和强度校核
5.5 提高梁强度的主要措施
习题
6 弯曲变形
6.1 概述
6.2 梁挠曲线的近似微分方程
6.3 用积分法求弯曲变形
6.4 用叠加法求弯曲变形
6.5 简单超静定梁
6.6 提高弯曲刚度的一些措施
习题
7 应力状态分析与强度理论
7.1 应力状态的概念
7.2 平面应力状态分析
7.3 三向应力状态简介
7.4 平面应变状态分析
7.5 广义胡克定律
7.6 应变能密度
7.7 强度理论及其相当应力
习题
8 组合变形
8.1 组合变形的概念
8.2 拉伸或压缩与弯曲的组合
8.3 扭转与弯曲的组合
8.4 斜弯曲
习题
9 压杆稳定
9.1 压杆稳定的概念
9.2 两端铰支细长压杆的临界压力
9.3 其他杆端约束条件下细长压杆的临界压力
9.4 欧拉公式的适用范围.经验公式
9.5 压杆的稳定性计算
9.6 提高压杆稳定性的措施
习题
10 动载荷与交变应力
10.1 概述
10.2 构件作等加速直线运动时的动应力计算
10.3 构件作匀速转动时的动应力计算
10.4 构件受冲击载荷作用时的应力和变形
10.5 交变应力及疲劳失效
10.6 交变应力的循环特征.疲劳极限
10.7 影响构件疲劳极限的因素
习题
11 能量法
11.1 概述
11.2 杆件应变能计算
11.3 互等定理
11.4 卡氏定理
11.5 单位载荷法
11.6 计算莫尔积分的图乘法
11.7 用能量法解超静定系统
11.8 用力法解超静定系统
11.9 对称性的利用
习题
附录A 截面的几何性质
A1 静矩和形心
A2 惯性矩、极惯性矩和惯性积
A3 平行移轴公式
A4 转轴公式
习题
附录B 热轧型钢常用参数表
习题答案
主要参考文献