本书旨在帮助读者深入理解嵌入式系统的体系结构、软硬件工作原理，嵌入式系统设计和软件开发所需的基础知识和思维方法，以及嵌入式系统互联（即物联网）的基础知识和编程应用。在内容组织方面，本书分为四大部分，分别为导论（第1章）、嵌入式系统的基本原理（第2～3章）、嵌入式系统设计（第4～6章）、嵌入式系统互联（第7～8章）。本书将课内理论讲解结合课内验证和课外实践，不仅理论知识覆盖较全，而且重视实践验证和应用，提供大量动手实践和验证的环节，理论知识的应用场景始终以自制开源板的应用为线索。
本书适合高等院校自动化、机电一体化、测控技术、电子信息工程等相关专业本科高年级学生或硕士生使用，也可供这些领域的工程技术人员参考。

第1章 导论
1.1 桌面计算机与嵌入式系统
1.2 嵌入式系统硬件
1.3 嵌入式系统软件
1.4 本章总结
参考文献
思考题
第2章 嵌入式系统体系结构
2.1 ARM体系
2.2 RISC-V体系
2.3 其他体系
2.4 存储器系统
2.5 系统的工作模式
2.6 系统的电源
2.7 系统时钟与复位
2.8 本章总结
参考文献
思考题
第3章 嵌入式系统软件
3.1 有RTOS的嵌入式系统软件
3.2 无RTOS的嵌入式系统软件
3.3 Python解释器和Python脚本
3.4 Adruino IDE
3.5 创建一种兼容Arduino的开发板
3.6 本章总结
参考文献
思考题
第4章 嵌入式系统的基本输入和输出
4.1 可编程数字输入和输出
4.2 可编程模拟输入和输出
4.3 计数器和PWM信号输出
4.4 定时器和频率调制信号输出
4.5 脉冲调制输入
4.6 本章总结
参考文献
思考题
第5章 I2C通信接口及其应用
5.1 I2C通信接口
5.2 I2C主机模式
5.3 I2C从机模式
5.4 I2C接口应用设计
5.5 本章总结
思考题
第6章 SPI通信接口及其应用
6.1 SPI通信接口
6.2 SPI主机模式
6.3 SPI从机模式
6.4 SPI接口应用设计
6.5 本章总结
思考题
第7章 UART接口及其应用
7.1 异步串行通信和UART
7.2 使用UART实现系统间通信
7.3 串口通信协议
7.4 工业现场的串口通信
7.5 本章总结
思考题
第8章 CAN总线及其接口
8.1 CAN总线简介
8.2 CAN总线接口—协议
8.3 CAN总线接口—硬件
8.4 CAN总线接口—软件编程及应用
8.5 本章总结
参考文献
思考题