本书系统地讨论数字信号处理的基本理论、基本算法和基本实现方法，注重基本概念、基本方法的讲解，压缩了繁琐的理论推导，所列举的大量典型示例注重理论联系实际，例题、习题紧扣基本概念、基本原理、基本方法的应用，内容通俗易懂、易教易学。
全书共9章，主要涉及离散时间系统的基本特征，连续时间信号的抽样、离散时间系统的变换域分析方法、离散时间系统结构、快速傅里叶变换（FFT）、IR和FIR数字滤波器的理论和设计方法，以及多抽样率信号处理与多分辨率信号分析等内容。结合各章节的内容，介绍了相应的MATLAB信号处理工具箱函数，给出有关的仿真程序。本书在第2版的基础上，结合数字信号处理领域的新进展，各章都增加了扩展学习部分，包括应用实例、知识拓展、科学家简介等内容。同时，将习题部分按难易程度调整为基础题、提高题、扩展题和编程题四类，并补充了大量提高题、扩展题和编程题，便于分层式教学。上述增加的内容中有部分内容是以二维码的形式呈现，既节省了篇幅，又方便了读者查阅。
本书可作为大专院校电子信息类专业的教材，也可作为在通信工程、电子信息工程、自动控制工程、物联网工程、图像处理、语音处理等领域从事信号处理工作的科技工作者的参考书。

绪论
第1章 离散时间信号与系统
1.1 离散时间信号与序列运算
1.1.1 离散时间信号及表示方式
1.1.2 序列的运算
1.1.3 序列的能量、周期性以及几种常用序列
1.2 离散时间系统
1.2.1 线性时不变系统
1.2.2 单位冲激响应与系统响应
1.2.3 因果与稳定系统
1.3 连续时间信号的抽样
1.3.1 连续时间信号抽样的基本原理
1.3.2 抽样定理与连续信号的恢复
1.4 本章相关的MATLAB命令及应用
1.4.1 离散时间信号的MATLAB表示
1.4.2 离散时间信号运算的实现
1.4.3 差分方程的MATLAB求解
1.4.4 连续信号的离散与重构
1.5 扩展学习
1.5.1 应用实例
1.5.2 知识拓展
1.5.3 科学家简介
小结
习题
第2章 离散时间系统的变换域分析——z变换
2.1 z变换与z逆变换
2.1.1 z变换的定义与收敛域
2.1.2 z逆变换
2.1.3 z变换的基本性质
2.2 离散时间系统的系统函数与系统特性的描述
2.3 系统的频率响应与系统滤波特性
2.4 z变换和拉氏变换的关系
2.5 本章相关的MATLAB命令及应用
2.5.1 z变换与z逆变换的MATLAB实现
2.5.2 有理多项式的部分分式展开与多项式的乘除
2.5.3 MATLAB对系统的描述及各系统模型的转换
2.5.4 离散LTI系统的时域响应与频率响应
2.6 扩展学习
2.6.1 应用实例
2.6.2 知识拓展
2.6.3 科学家简介
小结
习题
第3章 离散时间系统的频域分析——傅里叶变换
3.1 非周期序列的傅里叶变换及性质
3.1.1 非周期序列傅里叶变换
3.1.2 非周期序列傅里叶变换的性质
3.2 周期序列的离散傅里叶级数（DFS）及性质
3.3 有限长序列的离散傅里叶变换（DFT）
3.3.1 离散傅里叶变换（DFT）及性质
3.3.2 圆周卷积与有限长序列的线性卷积的关系
3.4 频域抽样理论
3.5 利用DFT处理连续时间信号时应注意的问题
3.5.1 混叠失真与参数选择
3.5.2 频谱泄漏
3.5.3 栅栏效应
3.6 .本章相关的MATLAB命令及应用
3.6.1 求系统幅度响应函数与相位响应函数
3.6.2 傅里叶变换的MATLAB实现
3.7 扩展学习
3.7.1 应用实例
3.7.2 知识拓展
3.7.3 科学家简介
小结
习题
第4章 数字滤波器的基本结构
4.1 数字滤波器类型及结构表示方法
4.2 无限长单位冲激响应（IR）数字滤波器的基本结构与特点
4.3 有限长单位冲激响应（FIR）数字滤波器的基本结构与特点
4.4 数字滤波器的格型结构
4.4.1 全零点FIR系统的格型结构
4.4.2 全极点IR系统的格型结构
4.4.3 零极点IR系统的格型结构
4.5 本章相关的MATLAB命令及应用
4.5.1 系统互联函数命令
4.5.2 系统不同结构的实现
4.5.3 系统格型结构的实现函数
4.6 扩展学习
4.6.1 应用实例
4.6.2 知识拓展
4.6.3 科学家简介
小结
习题
第5章 快速傅里叶变换
5.1 快速计算DFT的改进途径
5.2 按时间抽选（DIT）的基-2FFT算法
5.2.1 DIT-FFT算法的基本原理
5.2.2 DIT-FFT算法的特点
5.2.3 按时间抽选的FFT算法的其他形式流图
5.3 按频率抽选（DIF）的基-2 FFT算法
5.3.1 DIF-FFT算法的基本原理
5.3.2 DIF-FFT算法的特点
5.4 离散傅里叶逆变换（IDFT）的快速算法
5.5 数字信号处理的FFT实现
5.5.1 线性卷积的FFT算法实现
5.5.2 线性相关的FFT算法实现
5.6 线性调频z变换（Chirp-z变换）算法
5.6.1 基本原理
5.6.2 线性调频z变换的快速算法
5.7 本章相关的MATLAB命令及应用
5.8 扩展学习
5.8.1 应用实例
5.8.2 知识拓展
5.8.3 科学家简介
小结
习题
第6章 无限长单位冲激响应（IR）数字滤波器的设计方法
6.1 数字滤波器的设计步骤
6.1.1 理想数字滤波器的性能特性
6.1.2 数字滤波器的技术指标
6.1.3 数字滤波器设计的一般步骤
6.2 模拟滤波器的数字化设计IR数字滤波器
6.2.1 冲激响应不变法
6.2.2 双线性变换法
6.3 频率变换法设计R数字滤波器——模拟域频率变换法
6.3.1 模拟低通滤波器变换成数字低通滤波器
6.3.2 模拟低通滤波器变换成数字高通滤波器
6.3.3 模拟低通滤波器变换成数字带通滤波器
6.3.4 模拟低通滤波器变换成数字带阻滤波器
6.4 频率变换法设计IR数字滤波器——数字域频率变换法
6.5 本章相关的MATLAB命令及应用
6.5.1 冲激响应不变法设计函数
6.5.2 双线性变换法设计函数
6.5.3 频率变换设计法设计函数
6.6 扩展学习
6.6.1 应用实例
6.6.2 知识拓展
6.6.3 科学家简介
小结
习题
第7章 有限长单位冲激响应（FIR）数字滤波器