本教材紧密结合当前智能网联汽车技术，循序渐进、深入浅出地介绍了汽车智能改装技术这个复杂的技术体系，首先进行智能汽车认知，然后分别介绍计算平台加装、底盘线控系统改装、感知系统加装，并为每个部分都安排了实训任务，包括改装/加装、调试、标定以及测试，最后进行整车综合测试，完成改装目标。
本教材可作为智能汽车相关专业的教材，也可作为社会相关机构进行技术培训的参考资料。
为方便各院校开展一体化教学和信息化教学，本教材配套开发了教学课件、任务工单、微课等丰富的教学资源，可通过北京理工大学出版社理工教育网官网下载。

绪论
知识点一 智能汽车的定义及组成
知识点二 汽车智能化改装设计思路
项目一 计算平台加装
任务一 计算平台的选配和装配
任务二 自动驾驶软件
项目二 底盘线控系统改装
任务一 驱动系统的选配、装调和测试
任务二 制动系统的选配、装调和测试
任务三 转向系统的选配、装调和测试
项目三 感知系统加装
任务一 组合导航系统的选配、装调和测试
任务二 毫米波雷达的选配、装调和测试
任务三 激光雷达的选配、装调和测试
任务四 超声波雷达系统的选配、装调和测试
任务五 视觉传感器的选配、装调和测试
项目四 整车综合测试
任务一 自动驾驶寻迹测试
任务二 自动紧急制动（AEB）测试
任务三 交通信号灯识别（TLR）测试
任务四 行人横穿马路识别测试
参考文献