本书以ABB工业机器人为载体，内容包括初步认识工业机器人、工业机器人手动操作、ABB工业机器人程序数据、ABB工业机器人通信、ABB工业机器人在线程序编写等5个项目。每个项目都包含了项目引入、技能证书技能要求、思政案例、素质要求、若干学习任务、课后习题和项目实施记录。每个任务包括任务单、知识点、评价与反馈共三个环节，从实用角度出发，通过项目化、任务化形式整理教学内容，使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和编程、操作应用技能。

项目1 初步认识工业机器人
任务1.1 工业机器人的简介
1.1.1 工业机器人的定义
1.1.2 工业机器人的发展
1.1.3 工业机器人的分类
1.1.4 ABB工业机器人的型号
1.1.5 工业机器人的典型应用
任务1.2 工业机器人的安全注意事项
1.2.1 工业机器人的学习要求
1.2.2 常用的安全护具
1.2.3 紧急停止按钮
1.2.4 工业机器人开机和关机
任务1.3 工业机器人的基本组成
1.3.1 工业机器人本体
1.3.2 控制柜
1.3.3 示教器
1.3.4 连接电缆
项目2 工业机器人手动操作
任务2.1 ABB工业机器人示教器介绍
2.1.1 设定示教器的显示语言
2.1.2 设定机器人系统的时间
2.1.3 机器人数据备份
任务2.2 工业机器人坐标系
2.2.1 工业机器人基坐标系
2.2.2 工业机器人大地坐标系
2.2.3 工业机器人工件坐标系
2.2.4 工业机器人工具坐标系
任务2.3 机器人关节运动操作
任务2.4 机器人线性运动操作
任务2.5 工业机器人重定位运动操作
项目3 ABB 工业机器人程序数据
任务3.1 程序数据介绍
3.1.1 程序数据
3.1.2 程序数据的存储类型
3.1.3 常用程序数据说明
任务3.2 工业机器人工具坐标系的设置
任务3.3 工业机器人用工件标系设置
项目4 ABB 工业机器人通信
任务4.1 ABB标准I/O板卡——DSQC651配置
4.1.1 ABB工业机器人I/O通信种类
4.1.2 DSQC651配置
任务4.2 ABB工业机器人与PLC通信
4.2.1 Profibus适配器的连接
4.2.2 Profinet适配器的连接
项目5 ABB 工业机器人在线程序编写
任务5.1 工业机器人运动轨迹
5.1.1 认识任务、程序模块和例行程序
5.1.2 常用运动指令
任务5.2 建立程序的基本流程
附录 ABB工业机器人指令说明
一、程序执行的控制
二、变量指令
三、运动设定
四、运动控制
五、输入/输出信号处理
六、通信功能
七、中断程序
八、系统相关的指令
九、数学运算
参考文献