本书充分融入思政元素，突出高职教育特色，更好地贴近生产实际和岗位需求，融入国家职业技能鉴定标准、“1+X”职业技能等级证书培训等，以“典型自动控制系统的分析、调试与故障排除”为主线，结合编者多年的教学经验与校企“双元”合作成果课程改革进行修订。
本书针对实际自动控制系统分析、调试与维修过程中不同阶段所应具有的知识和能力进行介绍。本书设有5个单元，主要内容包括自动控制系统基础、自动控制系统数学模型建立、自动控制系统时域分析法、自动控制系统频域分析法、线性系统的校正与设计。本书将理论知识与实践技能有机融合，设有18个技能训练，同时通过大量的工程应用实例将MATLAB的应用贯穿各教学单元。本书各教学单元设有教学导航，以体现知识目标、技能目标及思政元素等。
本书为高等职业本专科院校自动化类相关专业的教材，也可作为开放大学、成人教育、自学考试、中职学校、培训班的教材，以及自动化工程技术人员的参考教材。

单元1 自动控制系统基础
教学导航
1.1 自动控制的概念及发展
1.1.1 自动控制的基本概念
1.1.2 自动控制的发展阶段
1.2 自动控制系统的组成与控制方式
1.2.1 自动控制系统的组成框图
1.2.2 自动控制系统组成框图绘制
1.2.3 自动控制系统的控制方式
技能训练1 单闭环有静差直流调速系统组成框图绘制
1.3 自动控制系统的分类
1.4 自动控制系统的性能及分析方法
1.4.1 自动控制系统的性能要求
1.4.2 自动控制系统的性能分析方法
1.5 MATLAB应用基础
1.5.1 MATLAB工作环境
1.5.2 m文件
1.5.3 MATLAB基本语句结构
1.5.4 MATLAB的运算
1.5.5 MATLAB二维图形绘制
知识梳理与总结
思考与练习题1
单元2 自动控制系统数学模型建立
教学导航
2.1 拉氏变换及其应用
2.1.1 拉氏变换定义
2.1.2 常用函数的拉氏变换
2.1.3 拉氏变换的运算定理
2.1.4 拉氏反变换
2.1.5 应用拉氏变换求解微分方程
2.2 时域数学模型—微分方程
2.2.1 自动控制系统微分方程的建立
2.2.2 运动的模态
2.3 复域数学模型—传递函数
2.3.1 传递函数的定义和性质
2.3.2 传递函数的求取
技能训练2 用MATLAB建立传递函数参数模型
2.3.3 典型环节的数学模型
技能训练3 自动控制系统典型环节的模拟与测试
2.4 自动控制系统的方框图
2.4.1 方框图的组成与建立
2.4.2 有关方框图的几个概念
2.4.3 方框图的等效变换与简化
2.4.4 梅逊公式
技能训练4 基于MATLAB的模型等效变换与简化
2.5 反馈控制系统的传递函数
2.5.1 系统的闭环传递函数
2.5.2 系统的误差传递函数
技能训练5 单闭环直流调速系统数学模型建立
2.6 Simulink建立系统模型及数字仿真
2.6.1 Simulink启动及模块库
2.6.2 使用Simulink建立系统方框图模型
2.6.3 利用Simulink进行数字仿真
知识梳理与总结
思考与练习题2
单元3 自动控制系统时域分析法
教学导航
3.1 系统的时间响应与性能指标
3.1.1 自动控制系统的时间响应
3.1.2 自动控制系统的性能指标
技能训练6 基于MATLAB的系统单位阶跃响应分析
3.2 一阶系统的动态性能分析
3.2.1 一阶系统的数学模型
3.2.2 一阶系统的单位阶跃响应及动态性能指标
3.3 二阶系统的动态性能分析
3.3.1 二阶系统的数学模型
3.3.2 二阶系统的单位阶跃响应
3.3.3 欠阻尼二阶系统的动态性能指标
3.3.4 二阶系统性能的改善
技能训练7 典型二阶系统模拟电路及性能分析测试
3.4 高阶系统动态性能分析
技能训练8 基于MATLAB的高阶系统动态性能分析
3.5 线性系统稳定性分析
3.5.1 稳定性的基本概念
3.5.2 线性系统稳定的充要条件
3.5.3 劳斯稳定判据
3.5.4 利用MATLAB分析系统的稳定性
技能训练9 三阶系统的稳定性分析
3.6 线性系统稳态性能分析
3.6.1 误差与稳态误差
3.6.2 系统型别
3.6.3 给定输入信号作用下的稳态误差计算
3.6.4 扰动输入信号作用下的稳态误差计算
技能训练10 基于Simulink系统的稳态误差分析
技能训练11 转速负反馈有静差直流调速系统性能分析
技能训练12 调速系统的分析、调试与维护
知识梳理与总结
思考与练习题3
单元4 自动控制系统频域分析法
教学导航
4.1 频率特性基本概念
4.1.1 频率特性定义
4.1.2 频率特性与传递函数的关系
4.1.3 频率特性的数学表示法
4.1.4 频率特性的图形表示法
4.2 典型环节频率特性
4.2.1 比例环节频率特性
4.2.2 积分环节频率特性
4.2.3 微分环节频率特性
4.2.4 惯性环节频率特性
4.2.5 比例-微分环节频率特性
4.2.6 振荡环节频率特性
4.2.7 延迟环节频率特性
技能训练13 典型环节频率特性
4.3 开环幅相频率特性曲线绘制
4.4 开环对数频率特性曲线绘制
4.4.1 叠加法绘制
4.4.2 直接法绘制
4.4.3 最小相位系统
4.4.4 传递函数的频域实验确定
4.5 频域的稳定判据
4.5.1 闭环特征式的构造与特点
4.5.2 映射定理
4.5.3 开环传递函数不含积分环节的奈奎斯特稳定判据
4.5.4 开环传递函数含积分环节的奈奎斯特稳定判据
4.5.5 对数频率稳定判据
技能训练14 基于MATLAB绘制开环幅相频率特性曲线及其稳定性分析
4.6 稳定裕度
4.6.1 相角裕度
4.6.2 幅值裕度
技能训练15 基于MATLAB绘制开环对数频率特性曲线及其频域分析
4.7 频率特性与系统性能的关系
4.7.1 开环频域指标与时域指标间的关系
4.7.2 开环频率特性分析闭环系统性能
4.7.3 闭环频域指标与