本书针对KUKA工业机器人，从实际应用出发，结合天津博诺机器人技术有限公司的工业机器人应用领域一体化教学创新平台，分别介绍了KUKA工业机器人认知与手动操作、KUKA工业机器人坐标系的测量、KUKA工业机器人绘图操作编程、KUKA工业机器人搬运操作编程、KUKA工业机器人离线编程与仿真。本书配有微课、课件等教学资源，扫描书中对应二维码可免费使用。
本书可作为职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术及其他相关专业教材，也可作为工程技术人员、职业培训学校的工业机器人培训教材或自学参考书。

项目一 KUKA工业机器人认知与手动操作
任务1.1 KUKA工业机器人的认知
1.1.1 工业机器人的认知
1.1.2 KUKA工业机器人的组成
1.1.3 KUKA工业机器人的技术参数
1.1.4 工业机器人的安全操作
任务1.2 KUKA工业机器人示教器的使用
1.2.1 KUKA工业机器人示教器的结构
1.2.2 KUKA工业机器人示教器触摸屏的操作界面
1.2.3 KUKA工业机器人示教器的手持方法
1.2.4 KUKA工业机器人用户组的设定
1.2.5 KUKA工业机器人示教器操作界面语言的设定
1.2.6 KUKA工业机器人的关机
任务1.3 KUKA工业机器人的手动操作
1.3.1 KUKA工业机器人运行方式的设定
1.3.2 KUKA工业机器人示教器确认开关的使用
1.3.3 KUKA工业机器人单轴运动的手动操作
1.3.4 KUKA工业机器人坐标系的认知
1.3.5 KUKA工业机器人线性运动和旋转运动的手动操作
项目拓展 KUKA工业机器人的零点标定
练习题
项目二 KUKA工业机器人坐标系的测量
任务2.1 KUKA工业机器人工具坐标系的测量
2.1.1 KUKA工业机器人工具坐标系的认知
2.1.2 KUKA工业机器人TCP的测量
2.1.3 KUKA工业机器人工具姿态的测量
2.1.4 KUKA工业机器人工具坐标系的数字输入
2.1.5 KUKA工业机器人工具坐标系的编辑
任务2.2 KUKA工业机器人基坐标系的测量
2.2.1 KUKA工业机器人基坐标系的认知
2.2.2 KUKA工业机器人基坐标系的测量
2.2.3 KUKA工业机器人基坐标系的数字输入
2.2.4 KUKA工业机器人基坐标系的编辑
项目拓展 KUKA工业机器人负载数据的设置
练习题
项目三 KUKA工业机器人绘图操作编程
任务3.1 KUKA工业机器人程序模块的创建与编辑
3.1.1 KUKA工业机器人程序模块的创建
3.1.2 KUKA工业机器人程序模块的编辑
任务3.2 KUKA工业机器人的编程调试
3.2.1 KUKA工业机器人的BCO运行
3.2.2 KUKA工业机器人运动指令的应用
任务3.3 KUKA工业机器人程序的运行
3.3.1 KUKA工业机器人程序运行方式的设置和程序状态的显示
3.3.2 KUKA工业机器人程序的手动试运行
3.3.3 KUKA工业机器人程序的自动运行
任务3.4 KUKA工业机器人程序的维护
3.4.1 KUKA工业机器人的数据备份
3.4.2 KUKA工业机器人的数据恢复
任务3.5 KUKA工业机器人子程序的应用
3.5.1 KUKA工业机器人局部子程序的应用
3.5.2 KUKA工业机器人全局子程序的应用
项目拓展 KUKA工业机器人样条运动指令的应用
练习题
项目四 KUKA工业机器人搬运操作编程
任务4.1 KUKA工业机器人逻辑指令的应用
4.1.1 KUKA工业机器人OUT指令和WAIT指令的应用
4.1.2 KUKA工业机器人WAITFOR指令的应用
4.1.3 KUKA工业机器人PULSE指令的应用
任务4.2 KUKA工业机器人程序数据的应用
4.2.1 KUKA工业机器人标准数据类型数据的应用
4.2.2 KUKA工业机器人目标位置型数据的应用
4.2.3 KUKA工业机器人带参数传递的子程序的应用
任务4.3 KUKA工业机器人程序流程控制指令的应用
4.3.1 KUKA工业机器人SWITCHCASE指令的应用
4.3.2 KUKA工业机器人IF、LOOP、EXIT指令的应用
4.3.3 KUKA工业机器人FOR指令的应用
4.3.4 KUKA工业机器人WHILE指令的应用
4.3.5 KUKA工业机器人REPEAT指令的应用
项目拓展 KUKA工业机器人中断程序的应用
练习题
项目五 KUKA工业机器人离线编程与仿真
任务5.1 KUKA工业机器人绘图离线编程
5.1.1 KUKA.Sim Pro软件的认知
5.1.2 KUKA.Sim Pro中工作站的布局
5.1.3 KUKA.Sim Pro中坐标系的创建
5.1.4 KUKA.Sim Pro中离线编程与仿真
任务5.2 KUKA工业机器人码垛离线编程
5.2.1 KUKA.Sim Pro中组件的创建和使用
5.2.2 KUKA.Sim Pro中的IO设置
5.2.3 KUKA.Sim Pro中的动作配置
5.2.4 KUKA.Sim Pro中子程序的使用
项目拓展 KUKA.Sim Pro与虚拟PLC通信的应用
练习题
参考文献