双凸极电机具有结构简单、调速范围宽、成本低和可靠性高等优点，是一种极具市场竞争力的驱动电机。但因其特有的双凸极结构以及脉冲式绕组供电方式导致电机运行时会产生较大的转矩脉动，这也是扩大此类电机应用领域的主要障碍。本书分别从双凸极的新结构设计、理论分析、多参数本体算法优化以及控制策略等方面入手，系统地提出抑制电机转矩脉动的方案，获取一些有价值的创新和结论。
希望本书在双凸极电机新型拓扑、基础理论以及抑制转矩脉动技术等方面的研究成果，可为电机领域相关技术人员提供一定的理论支持，加深对双凸极电机的理解与认识。同时，也希望能进一步挖掘双凸极电机的优势与应用潜力，为新能源汽车、船舶推进等电机驱动系统发展提供新的选择与参考。

刘爱民，博士，沈阳工业大学电气工程学院教授、博士生导师。主要从事特种电机设计研究、智能控制技术及水下机器人智能推进系统研究。在IEEE Transactions on Industry Applications、 IEEE Transactions on Magnetics、中国电机工程学报等国内外重要学术期刊及国际会议发表论文40余篇，获得国家发明专利及实用新型专利30余项。承担国家自然科学基金面上项目2项、辽宁省自然科学基金课题1项、辽宁省省资源厅重点项目1项，横向课题开发应用10余项。作为第一负责人获得辽宁省科技进步三等奖一项、中国机械工业科学技术奖三等奖一项，参与获得省部级科技进步二等奖2项。

前言
第1章 导论
1.1 双凸极电机研究背景与意义
1.2 双凸极电机发展历程及研究现状
1.2.1 开关磁阻电机的历史沿革
1.2.2 永磁双凸极电机的发展方向
1.2.3 电励磁双凸极电机的发展方向
1.2.4 混合励磁双凸极电机的研究进展
1.3 新结构线圈辅助励磁双凸极电机
1.3.1 线圈辅助励磁双凸极电机研究目的及意义
1.3.2 线圈辅助励磁双凸极电机特点
1.3.3 线圈辅助励磁双凸极电机与其他双凸极电机拓扑比较
1.4 双凸极电机转矩脉动抑制技术研究现状
1.4.1 本体优化设计对转矩脉动抑制影响分析
1.4.2 控制策略对转矩脉动抑制影响研究现状
1.5 双凸极电机的应用
1.5.1 在航空器中的应用
1.5.2 在风力发电机中的应用
1.5.3 在电动汽车中的应用
1.6 本章小结
参考文献
第2章 双凸极电机拓扑结构及转矩脉动产生机理
2.1 双凸极电机的拓扑结构
2.1.1 三相开关磁阻电机
2.1.2 双凸极电机的典型结构
2.1.3 混合励磁双凸极电机的典型结构
2.1.4 开关磁阻电机工作原理
2.1.5 永磁双凸极电机工作原理
2.1.6 电励磁双凸极电机工作原理
2.1.7 混合励磁双凸极电机工作原理
2.2 双凸极电机的数学模型
2.2.1 机-电回路模型
2.2.2 电感线性及非线性模型
2.2.3 磁路分析模型
2.2.4 有限元分析模型
2.3 双凸极电机常用控制策略
2.3.1 传统控制策略
2.3.2 变结构控制
2.3.3 智能控制
2.3.4 转矩分配函数控制策略
2.3.5 直接转矩控制与直接瞬时转矩控制
2.3.6 自抗扰控制策略
2.4 双凸极电机转矩脉动产生机理及抑制技术
2.4.1 转矩脉动产生机理
……
第3章 线圈辅助励磁双凸极电机结构、原理及转矩特性
第4章 线圈辅助励磁双凸极电机参数设计与优化
第5章 线圈辅助励磁双凸极电机电磁性能及拓扑结构特性分析
第6章 线圈辅助励磁双凸极电机控制策略及转矩脉动抑制
第7章 线圈辅助励磁双凸极电机控制系统平台设计与试验
第8章 新结构双凸极电机高速化研究