本书一共四个章节。第一章 胸怀天下的历史基因，包括“大道之行、天下为公”：中华优秀传统文化的滋养；“人类的幸福”：马克思主义价值理想的传承；“为人类进步事业而奋斗”：中国共产党初心的延展。第二章 胸怀天下的百年庚续，包括“改造中国与世界”：“站起来”阶段的雄心壮志；拓展世界现代化道路：“富起来”阶段的历史贡献；“为世界谋大同”：“强起来”阶段的责任担当。第三章 胸怀天下的时代升华。第四章 胸怀天下的目标愿景，包括“人类文明新形态”：中国特色风格气派的新天下观；“两个大局”下不断开辟“人类文明新形态”的新境界；“自由人联合体”：中国开创人类文明新形态的目标旨归。