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书名 移动机器人定位与导航(新工科研究生十四五精品系列教材)
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出版社 西安交通大学出版社
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简介
内容推荐
定位与导航是移动机器人完成控制与任务的前提和基础。本教材主要立足于基础与应用,以地面室内外移动机器人、无人车等为主要对象,介绍移动机器人定位与导航涉及的基本知识,包括定位与导航坐标系、移动机器人主要的定位与导航方法和设备、数据处理和滤波方法、移动机器人的组合导航、SLAM与VSLAM方法等。主要目的是使学生能够通过基于本教材的课程学习,理解和掌握移动机器人定位与导航的基础方法,为进一步的应用和学习打下基础。本书适用于理工科高校机器人、自动驾驶、无人系统等相关专业研究生阶段的专业课程教材,也可以作为学力较好的高年级本科生深入学习的参考书。
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更新时间:2025/3/15 23:40:48