本书是工业和信息化“十四五”规划教材。本书重点介绍液压与气压传动的基础知识，内容主要括液压传动和气压传动两分。全书共分10章，第1～2章分别介绍液压传动和液压流体力学的基础知识，第3～6章主要介绍液压元件的工作原理、性能、特点，第7章介绍液压基本回路，第8章介绍液压传动系统的设计计算与应用实例，第9～10章主要介绍气压传动基础知识、气动元件、气动基本回路以及气压传动在工业自动化生产线的具体应用。
本书可作为高等院校本科类自动化、机械电子工程、机械设计制造及自动化等业教材，也适合用于其他各类成人高校、自学考试等相关机电类业，还可供从事液压与气压传动的工程技术人员参考。

第1章 液压传动概述
1.1 液压传动的定义及发展概况
1.1.1 液压传动
1.1.2 发展概况
1.1.3 液压传动的应用
1.2 液压传动系统的基本原理、组成及点
1.2.1 液压传动系统的基本原理
1.2.2 液压传动系统的组成
1.2.3 液压传动的点
1.3 液压传动的工作介质
1.3.1 工作介质的基本性能
1.3.2 工作介质的种类
1.3.3 液压油的选择和使用维护
习题
第2章 液压流体力学基础
2.1 流体力学发展简史
2.1.1 流体力学的发展
2.1.2 空气动力学的发展
2.1.3 我国的杰出代表
2.2 液体的主要物理性质
2.2.1 液体的密度
2.2.2 液体的黏性
2.2.3 液体的可压缩性
2.3 液体静力学基础
2.3.1 压力及其性质
2.3.2 重力场中静止液体的压力分布
2.3.3 帕斯卡定律
2.3.4 压力的表示方法及单位
2.4 液体动力学方程
2.4.1 液体流动的基本概念
2.4.2 连续性方程
2.4.3 伯努利方程
2.4.4 动量方程
2.5 液体在管道中的流动状态和压力损失
2.5.1 液体的流动状态
2.5.2 沿程压力损失
2.5.3 局压力损失
2.5.4 管路系统总压力损失
2.6 液体流经孔口和缝隙的流量
2.6.1 液体流经孔口的流量
2.6.2 液体流经缝隙的流量
2.7 液压冲击及气穴现象
2.7.1 液压冲击
2.7.2 气穴现象
习题
第3章 液压动力元件
3.1 概述
3.1.1 基本工作原理与分类
3.1.2 液压泵的基本参数
3.2 齿轮泵
3.2.1 外啮合齿轮泵
3.2.2 内啮合齿轮泵
3.2.3 螺杆泵
3.2.4 齿轮泵的点及应用
3.3 叶片泵
3.3.1 单作用叶片泵
3.3.2 双作用叶片泵
3.3.3 叶片泵的点及应用
3.4 柱塞泵
3.4.1 轴向柱塞泵
3.4.2 径向柱塞泵
3.4.3 柱塞式变量泵的控制方式
3.4.4 柱塞泵的点及应用
3.5 液压泵的功率和效率
3.5.1 液压泵的功率
3.5.2 液压泵的效率
3.6 液压泵的性能比较及选用
3.6.1 各类液压泵性能比较
3.6.2 液压泵的选用
习题
第4章 液压执行元件
4.1 液压缸
4.1.1 单作用液压缸
4.1.2 双作用液压缸
4.1.3 液压缸的密封装置
4.1.4 液压缸的缓冲装置
4.1.5 液压缸的安装方式
4.1.6 液压缸的选择和使用
4.2 液压马达
4.2.1 液压马达的分类
4.2.2 液压马达的基本参数
4.2.3 高速液压马达
4.2.4 低速大扭矩液压马达
4.2.5 液压马达的功率和效率
4.2.6 液压马达的选择
习题
第5章 液压控制阀
5.1 概述
5.1.1 液压控制阀的分类
5.1.2 液压控制阀的基本参数
5.1.3 液压控制阀的流量性
5.2 方向控制阀
5.2.1 单向阀
5.2.2 换向阀
5.2.3 电磁换向座阀
5.2.4 电磁换向阀的性能
5.3 压力控制阀
5.3.1 溢流阀
5.3.2 减压阀
5.3.3 顺序阀
5.3.4 溢流阀、减压阀、顺序阀比较
5.4 流量控制阀
5.4.1 节流阀
5.4.2 调速阀
5.4.3 分流集流阀
5.5 装阀
5.5.1 结构与工作原理
5.5.2 方向控制功能
5.5.3 压力控制功能
5.5.4 流量控制功能
5.6 电液比例阀
5.6.1 比例阀的点
5.6.2 比例压力控制阀
5.6.3 比例流量控制阀
5.6.4 比例方向控制阀
5.6.5 比例阀的主要性能指标
5.7 电液伺服阀
5.7.1 电液伺服阀的工作原理
5.7.2 电液伺服阀的基本性
5.7.3 电液伺服控制系统
习题
第6章 液压辅助元件
6.1 油箱及温控装置
6.1.1 油箱
6.1.2 温控装置
6.2 过滤器
6.2.1 工作油液的污染度等级
6.2.2 过滤器的滤材
6.2.3 过滤器的工作原理和结构
6.2.4 过滤器的分类、安装和选用
6.3 蓄能器
6.3.1 蓄能器的分类
6.3.2 蓄能器的基本参数
6.3.3 蓄能器的功用
6.4 连接件
6.4.1 油管
6.4.2 管接头
6.4.3 集成油路块
6.5 密封装置
6.5.1 间隙密封
6.5.2 O形密封圈
6.5.3 Y形密封圈
6.5.4 V形密封圈
6.5.5 组合密封圈
6.6 测量元件
6.6.1 压力测量元件
6.6.2 流量测量元件
6.6.3 温度测量元件
6.6.4 液位测量元件
习题
第7章 液压基本回路
7.1