全球定位系统（GPS）已在国民经济和国防建设的各个领域中得到广泛的应用。本书结合作者在教学、科研和生产实践中总结的经验，从定位原理、测量作业、数据处理等方面对GPS定位技术作了详细的介绍。全书分2编，共12章，主要内容为：GPS概况，GPS测量中所涉及的时间系统和坐标系统，全球定位系统的组成及信号结构，GPS定位中的误差源，距离测量与定位方法，全球定位系统的应用，GPS网及其建立，GPS测量的技术设计，GPS测量的外业，GPS测量中的数据格式，GPS基线解算和GPS网平差等。附录对北斗卫星导航系统作了系统介绍，包括北斗系统新增的测距码和导航电文。
本书可作为高等学校测绘工程及其相关专业本科生和研究生的教材，教师可根据专业性质、学时数和学生的层次从中选择所需的内容。本书也可供测绘、交通、石油、地质、水利、农林等部门的相关科研工作人员参考。

第一编 GPS定位原理、方法与数学模型
第1章 绪论
1.1 子午卫星系统及其局限性
1.1.1 子午卫星系统
1.1.2 子午卫星系统的局限性
1.2 全球定位系统的产生和发展
1.2.1 全球定位系统的产生
1.2.2 全球定位系统的组建
1.2.3 新一代卫星导航系统GPS的优点
1.3 美国政府的GPS政策
1.3.1 早期的GPS政策
1.3.2 GPS政策的变化
1.4 其他卫星导航定位系统概况
1.4.1 全球导航卫星系统（GNSS）
1.4.2 区域性卫星导航定位系统
第2章 GPS测量中所涉及的时间系统和坐标系统
2.1 有关时间系统的一些基本概念
2.2 恒星时与太阳时
2.3 原子时、协调世界时与GPS时
2.4 建立在相对论框架下的时间系统
2.5 GPS中涉及的一些长时间计时方法
2.6 天球坐标系
2.6.1 岁差
2.6.2 章动
2.6.3 天球坐标系
2.7 地球坐标系
2.7.1 极移
2.7.2 瞬时（真）地球坐标系
2.7.3 协议地球坐标系
2.8 ITRS与GCRS之间的坐标转换
第3章 全球定位系统的组成及信号结构
3.1 全球定位系统的组成
3.1.1 空间部分
3.1.2 地面监控部分
3.1.3 用户部分
3.2 载波与测距码
3.2.1 载波
3.2.2 测距码
3.3 导航电文
3.3.1 调制在C／A码和P（Y）码上的导航电文NAV（LNAV）
3.3.2 调制在L2C码和L5码上的导航电文CNAV
3.3.3 调制在L1C信号中的导航电文CNAV-2
3.4 卫星信号调制
3.5 GPS卫星位置的计算
3.5.1 利用广播星历计算卫星位置
3.5.2 广播星历中给出的参数
3.5.3 用精密星历计算卫星位置
第4章 GPS定位中的误差源
4.1 概述
4.1.1 误差分类
4.1.2 消除或削弱上述误差影响的方法和措施
4.2 相对论效应
4.2.1 近似公式
4.2.2 严格公式
4.2.3 需要说明的几个问题
4.3 钟误差
4.3.1 卫星钟误差
4.3.2 由于信号在卫星内的群延差而引起的卫星钟改正
4.3.3 接收机钟误差
4.3.4 在GPS测量中处理钟差的几种方法
4.4 卫星星历误差
4.4.1 GPS卫星的广播星历和精密星历
4.4.2 国际GNSS服务
4.4.3 IGS的产品及其精度
4.4.4 星历误差对定位的影响
4.4.5 消除和削弱星历误差影响的方法和措施
4.5 电离层延迟
4.5.1 电离层的概况
4.5.2 电离层模型和经验改正公式
4.5.3 双频改正模型
4.5.4 利用GNSS双频观测资料建立VTEC模型
4.5.5 利用三频观测值进行电离层延迟改正
4.6 对流层延迟
4.6.1 基本原理
4.6.2 普通GPs测量中常用的几种对流层延迟模型
4.6.3 高精度GPS测量时所用的对流层延迟改正方法
4.6.4 投影函数
4.7 多路径误差
4.7.1 反射波
4.7.2 载波相位测量中的多路径误差
4.7.3 消除和削弱多路径误差的方法和措施
4.8 其他误差改正
4.8.1 地球自转改正
4.8.2 天线相位缠绕改正
4.8.3 天线相位中心的误差
第5章 距离测量与定位方法
第6章 全球定位系统的应用
第二编 GPS测量与数据处理
第7章 GPS网及其建立
第8章 GPS测量的技术设计
第9章 GPS测量的外业
第10章 GPS测量中的数据格式
第11章 GPS基线解算
第12章 GPS网平差
附录1 导航电文CNAV和CNAV-2的电文格式
附录2 北斗卫星导航系统
附录3 导航电文的检错和纠错
附录4 缩略语
附录参考文献
参考文献