《自我与本我》是弗洛伊德后期论著汇编，收录了他后期的三篇成熟作品，简练地表达了精神分析学的理论要点和学说精髓，揭示了人的心理及其活动的表象及成因：《超越唯乐原则》指出“强迫重复原则”并揭示了人类生、死本能造成生命之谜的决定因素；《集体心理学和自我的分析》系统论述了集体心理学的本质即人类自身存在的“力比多联系”；《自我与本我》谈及意识和潜意识的形成和相互联系以及阐述了自我从本我，超我从自我分化的过程。
其中的《自我与本我》发表于1923年，是弗洛伊德最后一篇重要著作，被公认对人的心理及其活动做出了新颖的、革命性的描述。