本教材以典型案例的设计步骤为学习步骤引导，主线清晰，典型案例贯穿机构学、传动装置及零件设计的各个环节，使教学内容前后呼应。
教材重新梳理了传动机构的叙述逻辑，在机构特征、运动特性、适用领域及工程运用等方面做到叙述简明、突出要点，进一步减少理论阐述，突出工程应用。
本教材适用于高等职业院校机械设计基础课程的教学。

绪论
0.1 本课程研究的对象和内容
0.2 机械概述
第1章 平面机构及自由度
1.1 机构的组成
1.2 平面机构的运动简图
1.3 平面机构的自由度和约束
习题
第2章 平面连杆机构
2.1 平面连杆机构简介
2.2 铰链四杆机构的基本形式
2.3 铰链四杆机构存在曲柄的条件
2.4 铰链四杆机构的演化
2.5 铰链四杆演化机构的运动特性
2.6 平面四杆机构的运动设计
习题
第3章 凸轮机构与间歇运动机构
3.1 凸轮机构的分类及应用
3.2 从动件的常用运动规律
3.3 凸轮机构设计
3.4 凸轮机构基本尺寸的确定
3.5 间歇运动机构
习题
第4章 带传动和链传动
4.1 带传动
4.2 链传动
习题
第5章 齿轮传动
5.1 齿轮传动的特点和基本类型
5.2 渐开线直齿圆柱齿轮的参数及几何尺寸
5.3 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
5.4 渐开线齿轮的加工方法
5.5 渐开线齿轮的根切和变位齿轮
5.6 齿轮的失效形式与材料选择
5.7 齿轮传动的设计准则与精度
5.8 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算
5.9 斜齿圆柱齿轮传动
5.10 其他齿轮传动
5.11 齿轮的结构设计
5.12 齿轮传动设计主要参数的选择
5.13 圆柱齿轮传动设计实例
5.14 齿轮传动的润滑
习题
第6章 轮 系
6.1 轮系的分类
6.2 定轴轮系的传动比
6.3 周轴轮系的传动比
6.4 复合轮系的传动比
习题
第7章 轴
7.1 轴的分类
7.2 轴的材料及选择
7.3 轴的结构设计
7.4 轴的强度计算
7.5 轴的设计步骤
习题
第8章 滚动轴承
8.1 滑动轴承的结构
8.2 滚动轴承的基本特性
8.3 滚动轴承的类型
8.4 滚动轴承的代号
8.5 滚动轴承类型的选择
8.6 滚动轴承工作情况分析及工作能力计算
8.7 滚动轴承的组合设计
8.8 轴承组合的调整
8.9 轴承组合支承部位的刚度和同轴度
8.10 滚动轴承的配合
8.11 滚动轴承的安装与拆卸
8.12 滚动轴承的润滑与密封
习题
第9章 联轴器和离合器
9.1 联轴器
9.2 离合器
习题
第10章 连 接
10.1 螺纹连接
10.2 键连接
10.3 销连接
习题
参考文献