本书系统地介绍固定翼无人机的基本控制方法及控制律设计方法，以及无人机损伤情况下的高可靠控制方法和控制算法、规划决策、自主导引等自主控制技术和多级编队控制技术。全书分为5章，主要内容包括基本的纵向控制方法、横航向控制方法、速度控制方法、放宽静稳定性、直接力控制技术、机动控制技术、轮式起降控制技术、机翼损伤/舵面卡死的模型参考自适应控制技术、神经网络鲁棒自适应模型逆控制、自主控制的规划决策、健康诊断与容错及编队控制等。
本书可作为无人机控制系统设计等方面的工程技术人员的参考书，也可供相关高等院校航空专业研究生阅读和参考。

第1章 无人机系统概论
1.1无人机系统
1.2无人机系统的种类
1.3无人机的控制
1.4无人机飞行控制与自主控制的关系
参考文献
第2章 飞行控制基础
2.1纵向控制系统
2.2横航向控制系统
2.3速度控制系统
2.4控制律设计方法
2.5数字飞行控制系统设计方法
2.6主动控制技术
2.7放宽静稳定
2.8直接力控制
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