基于Cortex-M4内核的STM32F4系列微控制器具有较高的性价比，在多个领域都得到了广泛的应用。本书以STM32F407为例，通过11个具体的项目详细介绍微控制器和嵌入式系统开发技术，主要内容涉及开发环境、标准固件库、GPIO接口、定时器、外部中断、USART、SPI总线、I2C总线、ADC、嵌入式操作系统等。本书采用项目式教学方法进行讲解，可帮助读者快速熟悉ARM微控制器与嵌入式系统的开发流程、STM32系列微控制器的标准固件库和各种外设的使用方法。
本书适合作为高等院校相关专业的教材或教学参考书，也可供嵌入式系统开发爱好者阅读参考。

项目1 开发环境的搭建
任务1.1 了解ARM微控制器STM32F407
1.1.1 ARM微控制器
1.1.2 STM32F407的功能
任务1.2 初识开发板硬件电路
1.2.1 核心板的电路原理图
1.2.2 扩展板的电路原理图
任务1.3 开发环境的搭建
1.3.1 KEIL开发环境搭建
1.3.2 安装调试工具
1.4 项目总结
1.5 动手实践
1.6 润物无声：中国芯片
1.7 知识巩固
项目2 标准固件库函数开发初探：从点亮LED开始
任务2.1 多文件编程
2.1.1 C程序的编译
2.1.2 模块化编程
任务2.2 标准固件库函数工程模板的建立
2.2.1 标准固件库文件
2.2.2 使用帮助文档
2.2.3 建立库函数工程模板
任务2.3 点亮LED
2.3.1 点亮LED的开发步骤
2.3.2 硬件电路设计
2.3.3 软件设计
2.4 项目总结
2.5 动手实践
2.6 项目拓展
2.7 润物无声：千里之行，始于足下
2.8 知识巩固
项目3 使用GPIO接口完成简单的开发任务
任务3.1 使用GPIO接口实现流水灯
3.1.1 GPIO接口的工作模式
3.1.2 STM32F407ZGT6的时钟系统
3.1.3 GPIO接口的结构体及库函数
3.1.4 流水灯的软硬件设计
任务3.2 使用GPIO接口控制按键
3.2.1 任务描述
3.2.2 硬件设计
3.2.3 软件设计
任务3.3 数码管的动态显示
3.3.1 任务描述
3.3.2 硬件设计
3.3.3 软件设计
3.4 项目总结
3.5 动手实践
3.6 润物无声：代码规范
3.7 知识巩固
项目4 使用定时器实现电子钟
任务4.1 熟悉STM32系列微控制器的中断系统
4.1.1 嵌套向量中断控制器
4.1.2 NVIC的结构体
4.1.3 NVIC的标准固件库函数
4.1.4 中断编程的要点
任务4.2 熟悉STM32F407微控制器的定时器特性
4.2.1 高级控制定时器
4.2.2 通用定时器
4.2.3 基本定时器
任务4.3 使用定时器实现电子钟的软件设计
4.3.1 基本定时器的主要功能
4.3.2 定时器的结构体及标准固件库函数
4.3.3 电子钟的软件设计
4.4 项目总结
4.5 动手实践
4.6 润物无声：诚信
4.7 知识巩固
项目5 利用外部中断为电子钟校准
任务5.1 熟悉中断/事件线的特性
任务5.2 学会使用EXTI的结构体及标准固件库函数
任务5.3 利用外部中断实现电子钟校准的软件设计
5.3.1 任务要求
5.3.2 编程要点
5.3.3 实例代码
5.3.3 下载验证
5.4 项目总结
5.5 动手实践
5.6 润物无声：知识产权
5.7 知识巩固
项目6 通过USART收发数据
任务6.1 理解串行通信协议
6.1.1 物理层
6.1.2 协议层
6.1.3 有效数据和数据校验
任务6.2 熟悉STM32系列微控制器的USART
6.2.1 USART的特性
6.2.2 USART的功能
任务6.3 学会使用USART的结构体及标准固件库函数
任务6.4 通过USART收发数据
6.4.1 任务要求
6.4.2 编程要点
6.4.3 硬件连接
6.4.4 软件编程
6.4.5 实例代码
6.4.6 下载验证
6.5 项目总结
6.6 动手实践
6.7 润物无声：华为5G通信
6.8 知识巩固
项目7 使用SPI总线操作外设
任务7.1 理解SPI协议
7.1.1 物理层
7.1.2 协议层
任务7.2 熟悉STM32系列微控制器的SPI
7.2.1 SPI的特性
7.2.2 SPI的功能
任务7.3 学会使用SPI的结构体及标准固件库函数
任务7.4 利用MAX7219实现8位数码管的显示功能
7.4.1 编程任务
7.4.2 硬件设计
7.4.3 软件设计
7.4.4 实例代码
7.4.5 下载验证
7.5 项目总结
7.6 动手实践
7.7 润物无声：6G争夺战已然打响
7.8 知识巩固
项目8 使用定时器生成PWM信号
任务8.1 理解使用定时器生成PWM信号的原理
任务8.2 熟悉STM32系列微控制器的定时器
8.2.1 TIM2～TIM5的主要特性
8.2.2 TIM9～TIM14的主要特性
8.2.3 通用定时器的功能
任务8.3 学会使用定时器的结构体和标准固件库函数
任务8.4 使用定时器生成PWM信号的软件设计
8.4.1 任务描述
8.4.2 编程要点
8.4.3 实例代码
8.4.4 下载验证
8.5 项目总结
8.6 项目拓展
8.7 动手实践
8.8 润物无声：精益求精
8.9 知识巩固
项目9 使用I2C总线驱动OLED
任务9.1 理解I2C总线协议
9.1.1 I2C总线的物理层
9.1.2 I2C总线的协议层
任务9.2 熟悉STM32系列微控制器的I2C总线
9.2.1 I2C总线接口的特性
9.2.2 I2C总线接口的功能
9.2.3 I2C总线的通信过程
任务9.3 学会使用I2C总线的结构体及标准固件库函数
任务9.4 使用I2C总线驱动OLED的软件设计
9.4.1 编程任务
9.4.2 编程要点
9.4.3 硬件设计
9.4.4 软件