本书为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，曾获陕西省优秀教材一等奖。
作为新形态教材《材料力学（Ⅰ、Ⅱ）》的基础模块，本书包括绪论、拉伸与压缩、剪切、扭转、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、应力状态及应变状态分析、强度理论、组合变形时的强度计算、压杆稳定、动载荷、平面图形的几何性质等内容。各章均配有相应的思考题和习题，书后附有习题参考答案。
本书可作为高等工科院校力学、机械、土木建筑、材料、航空航天等大类的教材，也可作为上述各大类函授，网络教育和科技工作者的参考书。

第1章 绪论
1.1 材料力学简史
1.2 材料力学的任务
1.3 变形固体的基本假设
1.4 外力、内力及应力的概念
1.4.1 外力
1.4.2 内力
1.4.3 应力
1.5 位移、变形及应变的概念
1.5.1 位移
1.5.2 变形和应变
1.6 构件的分类杆件的基本变形
思考题
习题
第2章 拉伸与压缩
2.1 概述
2.2 轴力和轴力图
2.3 截面上的应力
2.3.1 横截面上的应力
2.3.2 斜截面上的应力
2.4 材料拉伸时的力学性质
2.4.1 试件（试样）
2.4.2 低碳钢拉伸时的力学性质
2.4.3 卸载定律及冷作硬化
2.4.4 其他材料拉伸时的力学性质
2.4.5 真应力-应变
2.4.6 材料应力-应变曲线的简化
2.5 材料压缩时的力学性质
2.6 拉（压）杆的强度条件
2.6.1 安全系数和许用应力
2.6.2 强度条件
2.7 拉（压）杆的变形胡克定律
2.7.1 纵向变形
2.7.2 横向变形
2.8 拉（压）超静定问题
2.9 装配应力和温度应力
2.9.1 装配应力
2.9.2 温度应力
2.10 拉伸（压缩）时的应变能
2.11 应力集中的概念
思考题
习题
第3章 剪切
3.1 连接件的强度计算
3.1.1 剪切的实用计算
3.1.2 挤压的实用计算
3.2 纯剪切切应力互等定理剪切胡克定律
3.2.1 纯剪切
3.2.2 切应力互等定理
3.2.3 剪切胡克定律
3.3 剪切应变能
思考题
习题
第4章 扭转
4.1 概述
4.2 外力偶矩扭矩和扭矩图
4.2.1 外力偶矩的计算
4.2.2 扭矩和扭矩图
4.3 圆轴扭转时截面上的应力计算
4.3.1 横截面上的应力
4.3.2 截面二次极矩Ip和扭转截面系数Wp
4.3.3 斜截面上的应力
4.4 圆轴扭转时的变形计算
4.5 圆轴扭转时的强度条件刚度条件圆轴的设计计算
4.5.1 强度条件
4.5.2 刚度条件
4.5.3 设计计算
4.6 材料扭转时的力学性质
4.6.1 试件（试样）
4.6.2 试验设备
4.6.3 试验条件
4.6.4 性能测定
4.6.5 低碳钢和铸铁扭转力学性质的测定
4.6.6 塑性极限扭矩
4.7 圆柱形密圈螺旋弹簧的应力和变形
4.7.1 簧丝横截面上的应力
4.7.2 弹簧的变形
4.8 矩形截面杆自由扭转理论的主要结果
4.8.1 非圆截面杆和圆截面杆扭转时的区别
4.8.2 矩形截面杆的扭转
4.9 扭转超静定问题
思考题
习题
第5章 弯曲内力
5.1 弯曲的概念
5.2 梁的载荷与支座的简化
5.2.1 外载荷的简化
5.2.2 常见支座的简化
5.2.3 静定梁的基本形式
5.3 平面弯曲的内力方程及内力图
5.4 载荷集度、剪力和弯矩间的微分关系
5.4.1 分布载荷作用段
5.4.2 集中力F作用处
5.4.3 集中力偶Me作用处
5.4.4 积分关系及应用
5.5 用叠加法作弯矩图
5.6 平面刚架与曲杆的内力
5.6.1 平面刚架
5.6.2 平面曲杆
思考题
习题
第6章 弯曲应力
6.1 纯弯曲时梁的正应力
6.1.1 变形几何关系
6.1.2 物理关系
6.1.3 静力平衡关系
6.2 正应力公式的推广强度条件
6.2.1 非对称梁的纯弯曲
6.2.2 横力弯曲时的正应力
6.2.3 弯曲正应力强度条件
6.2.4 塑性极限弯矩
6.3 矩形截面梁的弯曲切应力
6.4 常见截面梁的昀大弯曲切应力
6.4.1 工字形、槽形截面
6.4.2 圆形截面
6.5 弯曲切应力的强度校核
6.6 变截面梁和等强度梁的计算
6.7 提高梁强度的主要措施
6.7.1 合理安排梁的受力
6.7.2 选用合理的截面形状
6.7.3 组合梁
思考题
习题
第7章 弯曲变形
7.1 概述
7.2 挠曲线的近似微分方程
7.3 用积分法求梁的变形
7.4 用叠加法求梁的变形
7.5 梁的刚度条件及提高梁刚度的措施
7.5.1 刚度条件
7.5.2 提高梁刚度的措施
7.6 用变形比较法解简单超静定梁
思考题
习题
第8章 应力状态及应变状态分析
8.1 概述
8.2 用解析法分析二向应力状态
8.3 用图解法分析二向应力状态
8.4 主应力迹线
8.5 三向应力状态
8.6 平面应变状态分析
8.7 广义胡克定律
8.8 三向应力状态下的应变参数
8.8.1 体积应变
8.8.2 应变能密度
8.8.3 体积改变比能和形状改变比能
8.9 弹性常数E、G、μ的关系
8.10 各向异性材料的广义胡克定律
思考题
习题
第9章 强度理论
9.1 概述
9.2 经典强度理论
9.2.1 昀大拉应力理论（第一强度理论）
9.2.2 昀大伸长线应变理论（第二强度理论）
9.2.3 昀大切应力理论（第三强度理论）
9.2.4 形状改变比能理论（第四强度理论）
9.3 经典强度理论的试验研究
9.3.1 关于断裂条件的试验