本书面向工业网络系统通信高效性和运行安全性的实际需求，从多智能体系统的角度，系统地介绍面向工业网络系统的分布式协同控制方法。首先介绍了工业网络系统的内涵、架构与调控问题，概述了工业网络系统的分布式协同控制方案以及相关研究现状；接着从脉冲控制、采样控制、静态事件触发控制、动态事件触发控制、完全分布式事件触发控制和安全控制等方面详细介绍了分布式调控策略与应用。本书内容自成体系，旨在向读者展示工业网络系统分布式协同控制的基础理论和最新的研究方法。
本书可为工业网络系统及其相关研究领域的科研工作者、工程技术人员提供参考，也可作为高等院校控制科学与工程、系统科学、计算机应用技术、人工智能科学与工程等学科的研究生教材与教学参考用书。

钱锋，中国工程院院士，自动控制和过程系统工程专家。现任华东理工大学教授、博士生导师、副校长，能源化工过程智能制造教育部重点实验室主任，过程系统工程教育部工程研究中心主任。长期从事化工过程资源与能源高效利用的流程工业智能制造应用基础、关键技术、工业软件、系统集成及工业应用研究。曾获得5项国家科技进步二等奖、13项省部级科技进步一等奖等20余项省部级科技奖励，授权国家发明专利49项，登记国家计算机软件著作权115项，获得3项中国专利优秀奖、2项上海市发明创造奖发明专利一等奖，出版专著3部、发表SCI/EI收录论文340余篇。研究成果入选中国高校产学研合作十大优秀案例。先后荣获首届新世纪百干万人才工程国家级人选、国家“973计划”项目首席科学家、国家重点研发计划项目首席科学家、国家自然科学基金基础科学中心项目负责人、国家杰出青年科学基金获得者、何梁何利基金科学与技术创新奖、全国发明创业奖、上海市科技精英、上海市劳动模范等荣誉。主要学术团体兼职：中国石油和化工自动化应用协会副理事长，中国仪器仪表学会副理事长。

第1章 绪论
1.1 工业网络系统概述
1.1.1 工业网络系统的内涵
1.1.2 工业网络系统的架构
1.1.3 工业网络系统的调控
1.2 分布式协同控制
1.2.1 分布式脉冲控制
1.2.2 分布式采样控制
1.2.3 事件触发控制
1.2.4 安全控制
1.3 本章小结
参考文献
第2章 分布式脉冲控制
2.1 概述
2.2 同质多智能体系统的分布式脉冲控制
2.2.1 模型描述
2.2.2 分布式脉冲控制下领导者-跟随一致性分析
2.2.3 脉冲牵制可控性
2.2.4 脉冲反馈增益设计
2.3 网络化多智能体系统的分布式延时脉冲控制
2.3.1 模型描述
2.3.2 分布式延时脉冲控制下领导者-跟随一致性分析
2.3.3 脉冲间隔与网络参数设计
2.3.4 数值仿真
2.4 异质多智能体系统的分布式脉冲控制
2.4.1 模型描述
2.4.2 异质多智能体系统的有界一致分析
2.4.3 误差上界优化
2.4.4 给定误差上界下的脉冲间隔与网络参数设计
2.4.5 数值仿真
2.5 本章小结
参考文献
第3章 分布式采样控制
3.1 概述
3.2 网络化耦合负阻振荡器的分布式采样控制
3.2.1 模型描述
3.2.2 固定周期采样下主从耦合负阻振荡器的同步分析与?设计
3.2.3 随机采样下主从耦合负阻振荡器的同步分析与设计
3.2.4 数值仿真
3.3 领导者-跟随多智能体系统的分布式随机采样控制
3.3.1 模型描述
3.3.2 随机采样下领导者-跟随一致性协议设计
3.3.3 有向图下领导者-跟随一致性分析
3.3.4 无向图下领导者-跟随一致性分析
3.3.5 网络拓扑设计
3.3.6 数值仿真
3.4 耦合多谐振子的分布式异步采样控制
3.4.1 模型描述
3.4.2 异步通信机制
3.4.3 异步采样下耦合多谐振子分布式同步分析与设计
3.4.4 数值仿真
3.5 本章小结
参考文献
第4章 分布式静态事件触发控制
4.1 概述
4.2 基于周期采样事件触发机制的多智能体系统的一致性
4.2.1 模型描述
4.2.2 基于固定周期采样的事件触发控制协议设计
4.2.3 基于固定周期采样事件触发机制的一致性分析
4.2.4 基于固定周期采样事件触发机制的控制器设计
4.2.5 数值仿真
4.3 基于随机采样事件触发机制的多智能体系统的一致性
4.3.1 基于随机采样的事件触发控制协议设计
4.3.2 基于随机采样事件触发机制的均方一致性分析：强连通网络
4.3.3 基于随机采样事件触发机制的均方一致性分析：包含有向生成树的网络
4.3.4 数值仿真
4.4 基于组合测量事件触发机制的耦合神经网络的一致性
4.4.1 模型描述
4.4.2 基于组合测量的固定周期采样事件触发控制协议设计
4.4.3 基于组合测量事件触发机制的一致性分析：强连通网络
4.4.4 基于组合测量事件触发机制的一致性分析：包含有向生成树的网络
4.4.5 数值仿真
4.5 本章小结
参考文献
第5章 分布式动态事件触发控制
5.1 概述
5.2 基于动态事件触发机制的主从神经网络的量化同步
5.2.1 模型描述
5.2.2 基于绝对/相对输出量化信息的事件触发控制
5.2.3 主从混沌神经网络量化同步分析
5.2.4 数值仿真
5.2.5 基于主从混沌神经网络量化同步的图像保密通信机制
5.2.6 实验验证及安全性分析
5.3 基于动态事件触发机制的多智能体系统量化一致性
5.3.1 模型描述
5.3.2 基于均匀量化的动态事件触发一致性协议设计
5.3.3 基于均匀量化的动态事件触发一致性分析
5.3.4 数值仿真
5.4 基于自适应动态事件触发机制的多智能体系统的一致性
5.4.1 模型描述
5.4.2 无领导者多智能体系统的动态事件触发机制
5.4.3 无领导者多智能体系统的一致性分析
5.4.4 领导者-跟随多智能体系统的动态事件触发机制
5.4.5 领导者-跟随多智能体系统的一致性分析
5.4.6 数值仿真
5.5 本章小结
参考文献
第6章 完全分布式事件触发控制
6.1 概述
6.2 基于状态观测器的多智能体系统完全分布式同步事件触发控制
6.2.1 模型描述
6.2.2 基于状态观测器的完全分布式同步事件驱动机制设计
6.2.3 基于状态观测器的同步事件触发控制一致性分析与设计
6.2.4 数值仿真
6.3 基于状态观测器的多智能体系统完全分布式异步事件触发控制
6.3.1 基于状态观测器的完全分布式异步事件驱动机制设计
6.3.2 异步事件触发多智能体系统的一致性分析
6.3.3 数值仿真
6.4 本章小结
参考文献
第7章 安全控制
7.1 概述
7.2 数据传输通道受攻击下多智能系统的脉冲一致性
7.2.1 模型描述
7.2.2 传感器-控制器通道错误数据注入攻击下多智能体系统的脉冲一致性
7.2.3 控制器-执行器通道