本书较系统地阐述了计算机控制系统的设计和实现方法，其内容包括：计算机控制系统概述、计算机测控通道设计、常见控制器件和驱动元件、数字控制器设计、控制系统的数据处理、系统抗干扰技术、控制网络技术。
本书可作为高等院校机械自动化、机电一体化、测控技术、自动化等专业本科生的教材或教学参考书，也可作为计算机控制技术的工程技术人员的参考书或培训教材。

第1章 计算机控制系统概述
1．1 计算机控制系统的特征和组成
1．1．1 计算机控制系统的特征和工作原理
1．1．2 计算机控制系统的硬件组成
1．1．3 计算机控制系统的软件
1．2 计算机控制系统的分类
1．2．1 操作指导控制系统
1．2．2 直接数字控制系统
1．2．3 监督计算机控制系统
1．2．4 集散控制系统
1．2．5 现场总线控制系统
1．2．6 计算机集成制造系统
1．3 计算机控制的发展概况和趋势
1．3．1 计算机控制的发展过程
1．3．2 计算机控制理论和新型控制策略
1．3．3 计算机控制系统的发展趋势
1．4 常见的工业控制计算机
1．4．1 单片微型计算机
1．4．2 可编程控制器（PLC）
1．4．3 工控机
习题与思考题

第2章 计算机测控通道设计
2．1 开关量输入/输出通道
2．1．1 开关量输入通道
2．1．2 开关量输出通道
2．1．3 开关量输入/输出通道设计
2．2 模拟输入通道
2．2．1 模拟信号数字化
2．2．2 输入通道组成
2．2．3 信号调理
2．2．4 模拟多路开关
2．2．5 采样/保持器
2．2．6 A/D转换器及接口设计
2．2．7 模拟输入通道设计举例
2．3 模拟输出通道
2．3．1 模拟输出通道的基本理论
2．3．2 输出通道组成
2．3．3 D/A转换器及接口没计
2．4 人-机接口设计
2．4．1 键盘
2．4．2 LED数码管
2．5 单元电路的级联和匹配
2．5．1 电气性能的匹配
2．5．2 信号耦合和时序配合
2．5．3 电平转换接口
习题与思考题
……

第3章 常用控制器件和驱动元件
第4章 数字控制器设计
第5章 控制系统的数据处理
第6章 抗干扰技术
第7章 控制网络技术

参考文献