本书是在第二版的基础上，根据教育部高等学校物理学与天文学教学指导委员会编制的《理工科类大学物理课程教学基本要求》（2010年版），按照大学物理课程目前教学的实际情况，在编者长期教学所积累的教学经验的基础上修订而成的。本书旨在帮助学生在掌握基础物理理论及其应用的同时，能充分体会物理学分析问题、研究问题和解决问题的方法，深刻领会物理学中的科学思维和创新精神，为以后进一步的学习、研究打下坚实的基础。
本书共19章，分为上、中、下三册。上册包含力学、振动和波动部分，中册包含电磁学部分，下册包含热学、波动光学和近代物理学部分。
本书可作为普通高等学校理科非物理学类专业和工科各专业的大学物理课程的教材，也可供职业高校、成人高校的相关专业师生以及自学大学物理课程的读者参考使用。

第一章 质点运动学
1-1 参考系 坐标系
1-2 质点的位置矢量 位移 速度和加速度
1-3 直线和圆周运动
1-4 自然坐标系中的切向加速度、法向加速度
1-5 曲线运动方程的矢量形式
1-6 伽利略坐标变换
提要
思考题
习题
第二章 牛顿运动定律
2-1 牛顿运动定律
2-2 力学中常见的几种力
2-3 平动非惯性参考系 惯性力
2-4 牛顿运动定律应用
提要
思考题
习题
第三章 功和能
3-1 功 功率
3-2 动能 动能定理
3-3 保守力 非保守力 势能
3-4 功能原理 机械能守恒定律 能量守恒定律
提要
思考题
习题
第四章 动量和角动量
4-1 动量 冲量 动量定理
4-2 动量守恒定律
4-3 火箭飞行原理
4-4 碰撞
*4-5 质心 质心运动定理
4-6 质点的角动量定理
4-7 质点系的角动量守恒定律
提要
思考题
习题
第五章 刚体的定轴转动
5-1 刚体运动的描述
5-2 力矩 转动定律 转动惯量
5-3 刚体定轴转动的角动量 角动量守恒定律
5-4 定轴转动的动能定理
*5-5 进动
提要
思考题
习题
第六章简谐振动
6-1 简谐振动
6-2 简谐振动的旋转矢量图示法
6-3 两种常见的简谐振动
6-4 简谐振动的能量
6-5 同方向的简谐振动的合成
*6-6 相互垂直的简谐振动的合成
6-7 阻尼振动 受迫振动 共振
*6-8 混沌
提要
思考题
习题
第七章 机械波
7-1 机械波的基本概念
7-2 平面简谐波的表达式
7-3 波的能量 波的强度
7-4 惠更斯原理 波的衍射、反射和折射
7-5 波的叠加原理 波的干涉
7-6 驻波
7-7 机械波的多普勒效应
7-8 声波 超声波 次声波
提要
思考题
习题
常用物理常量表
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