本文集是吴伟仁院士40余年来从事航天测控通信与深空探测科学研究的结晶，从一个侧面反狭了我国航天测控通信和深空探测工程的发展历程。文集从深空探测战略研究与总体技术、航天遥测与测通信、深空自主导航与控制、深空探测其他关键技术、国防科技研究五个部分，客观呈现了吴海仁院士及其团队的部分代表性学术研究成果，对相关学科专业教学、科研和工程实践具有重要参考价值。

吴伟仁，1953年10月出生，四川平昌人，航天测控通信与深空探测工程总体技术专家、国防科工局探月与航天工程中心研究员、中国探月工程总设计师、深空探测实验室主任兼首席科学家、中国工程院院士、国际宇航科学院院士、十三届全国政协常委。
负责研制成功我国第一代计算机遥测系统和远程航天测控通信系统，推动研制建设了测控距离达到数十亿千米远的我国深空测控通信网；主持实现了嫦娥二号对月球、日-地拉格朗日L2点和小行星等多目标探测，嫦娥三号月球着陆和巡视探测，嫦娥四号国际首次月球背面着陆巡视探测；提出无人月球采样返回、月球南极科研站研制建设、太阳系探测等发展战略和总体技术方案，为我国深空探测事业发展做出了杰出贡献。
先后获国家科学技术进步奖特等奖3项、一等奖2项；发表学术论文100余篇，出版专著10余部，授权发明专利20余项。曾获首届全国创新争先奖章、何梁何利科学与技术成就奖、钱学森最高成就奖、国际宇航联合会世界航天最高奖等。鉴于他在航天领域的杰出贡献，经国际天文学联合会（IAU）批准，将国际编号281880号小行星命名为“吴伟仁星”。

深空探测战略研究与总体技术
深空探测之前沿科学问题探析 吴伟仁，王赤，刘洋，等
我国太空活动现代化治理中的若干重大问题 吴伟仁，于登云，刘继忠，等
嫦娥四号工程的技术突破与科学进展 吴伟仁，于登云，王赤，等
月球极区探测的主要科学与技术问题研究 吴伟仁，于登云，王赤，等
Lunar farside to be explored by ChangE-WU Weiren，LIChunlai，ZUO Wei，等
太阳系边际探测研究 吴伟仁，于登云，黄江川，等
中国探月工程 吴伟仁，刘继忠，唐玉华，等
嫦娥四号月球背面软着陆任务设计 吴伟仁，王琼，唐玉华，等
嫦娥三号月球软着陆工程中的关键技术 吴伟仁，于登云
深空探测发展与未来关键技术 吴伟仁，于登云
嫦娥二号后续小行星飞越探测任务设计 刘磊，吴伟仁，唐歌实，等
Pre-LOI trajectory maneuvers of the ChangE-libration point mission WU Weiren，LIUYong，LIULei，等
嫦娥二号日地拉格朗日 L点探测轨道设计与实施 吴伟仁，崔平远，乔栋，等
国外深空探测的发展研究 吴伟仁，刘晓川
航天遥测与测控通信
中国深空测控网现状与展望 吴伟仁，李海涛，李赞，等
Design of communication relay mission for supporting lunar-farside soft landing WU Weiren，TANG Yuhua，ZHANG Lihua，等
Over view of deep space laser communication WU Weiren，CHEN Ming，ZHANG Zhe，等
月球中继通信卫星系统发展综述与展望 张立华，吴伟仁
Effect of orbital shadow at an Earth-Moon Lagrange point on relay communication mission TANG Yuhua，WU Weiren，QIAO Dong等
嫦娥三号月面探测器同波束干涉测量系统的设计与实现 吴伟仁，刘庆会，黄勇，等
深空测控通信中GMSK体制非相干解调算法研究 吴伟仁，节德刚，丁兴文，等
嫦娥二号工程X频段测控技术 吴伟仁，李海涛，董光亮，等
基于ΔDOR信号的高精度 VLBI技术 吴伟仁，王广利，节德刚，等
喷泉码的遥测抗闪断技术应用研究 吴伟仁，林一，节德刚，谌明
面向日地拉格朗日L2点探测的深空遥测数传系统设计与试验 吴伟仁，罗辉，谌明，等
Joint source channel VL coding/decoding for deep space communication networks based on a space trellis WU Weiren，TU Juan，TU Guofang，等
嫦娥二号工程X频段测控通信系统设计与试验 吴伟仁，黄磊，节德刚，等
嫦娥二号工程月球辐射噪声影响研究 吴伟仁，董光亮，李海涛，等
基于网络的实时计算机遥测数据处理系统 吴伟仁，李华
A network based distributed real time computer telemetry system WU Weiren，LIHua
基本型实时遥测数据系统体系结构 李华，吴伟仁
深空自主导航与控制
基于视觉的嫦娥四号探测器着陆点定位 王镓，吴伟仁，李剑，等
惯导/测距/测速相结合的安全软着陆自主导航方法 吴伟仁，李骥，黄翔宇，等
月球软着陆自主障碍识别与避障制导方法 吴伟仁，王大轶，黄翔宇，等
嫦娥三号玉兔号巡视器遥操作中的关键技术 吴伟仁，周建亮，王保丰，等
基于月面单幅图像的软着陆障碍识别与安全区选取方法 吴伟仁，王大轶，毛晓艳，等
New celestial assisted INS initial alignment method for lunar explorer WU Weiren，NING Xiaolin，LIU Lingling
火星探测器转移轨道的自主导航方法 吴伟仁，马辛，宁晓琳
Novel autonomous orbit determination method for lunar rendezvous and docking WU Weiren，WANG Dayi，HU Haixia
一种环月交会对接航天器的自主导航方法 吴伟仁，王大轶，胡海霞，等
月球车巡视探测的双目视觉里程算法与实验研究 吴伟仁，王大轶，邢琰，等
月球软着陆避障段定点着陆导航方法研究 吴伟仁，王大轶，李骥，等
深空探测器自主天文导航技术综述(上) 宁晓琳，吴伟仁，房建成
深空探测器自主天文导航技术综述(下) 宁晓琳，吴伟仁，房建成
Autonomous optical navigation for inter planetary exploration based on information of earth-moon WU Weiren，TIAN Yulong，HUANG Xiangyu
Image matching navigation based on fuzzy information TIAN Yulong，WU Weiren，TIAN Jinwen，等
深空探测其他关键技术
近地小行星撞击风险应对战略研究 吴伟仁，龚自正，唐玉华，等
地月空间近地小行星观测系统研究 唐玉华，吴伟仁，李明涛，等
空间核反应堆电源研究 吴伟仁，刘继忠，赵小津，等
放射性同位素热源/电源在航天任务中的应用 吴伟仁，王倩，任保国，等
Remote sensing image compression for deep space based on region of interest WANG Zhenhua，WU Weiren，TIAN Yulong，等
国防科技研究
突出重点 整体推进 大力提高国防科技自主创新能力 吴伟仁
加强自主创新 推动军工先进制造技术快速发展 吴伟仁
全力推动国防科技工业工艺技术跨越发