本书的主要内容共分为四大部分。第一部分是基础理论，介绍了传统结构动力学中的单自由度体系、多自由度体系、分布参数体系以及针对动力微分方程的数值计算方法等方面的内容；第二部分是结构动力有限元，介绍了一维和二维动力有限元方程的具体推导过程，并对典型单元类型进行了详细介绍；第三部分是耦合振动分析，主要围绕流固耦合问题以及高速磁浮中的车桥耦合、主动控制等问题进行了详细介绍；第四部分是关于线性随机振动理论初步性的概念和理论介绍。
本书可供土木工程、交通工程、船舶工程等专业的研究生或高年级本科生学习使用，也可供从事结构振动分析相关工作的工程技术人员和科研工作者参考使用。

前言
第1章结构动力学概述1
1.1动力问题与动力荷载1
1.2振动类型与动力分析4
1.3离散化方法7
1.4运动方程求解方法概述10
1.5本书内容编排11
第2章运动方程的建立12
2.1动力学基本概念12
2.2动静法（达朗贝尔原理）15
2.3虚功原理21
2.4拉格朗日方程25
2.5哈密顿原理34
2.6地震动中的运动方程41
思考题43
习题43
第3章单自由度体系46
3.1基本动力体系及其方程46
3.2自由振动与微分方程的解47
3.3简谐荷载强迫振动56
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